BECKHOFF AX5805 Installation - Handbuch (Seite 81)

Produktbeschreibung
AX5805 / AX5806 79
3.6.5.14 Beschreibung der Sicherheitsfunktion SLS
Abbildung 38: Beschreibung der Funktion Safely-limited Speed (SLS) mit Zeitüberwachung
Mit der Aktivierung der Funktion SLS (SLS = 0) wird die Zeit t_SLS gestartet. Die Standard-Steuerung startet
dann mit der Verzögerung und spätestens nach Ablauf von t_SLS wird die Geschwindigkeit auf die Grenzen
 n_SLS überwacht.
Ist die Geschwindigkeit innerhalb der Grenzen wird nach Ablauf der Zeit t_L_SLS mit der Überwachung
begonnen. Wird eine der Grenzen verletzt, wird die unter ErrorReaction_SLS definierte Funktion ausgeführt.
SLS
1
t
Speed
n_SLS
t
-n_SLS
n_pos_max
t0
t_L_SLS
t1
Torque
on Motor
On
SLS State
1
t
t
n_neg_max
t_SLS