BECKHOFF AX5805 Installation - Handbuch (Seite 78)

Produktbeschreibung
76 AX5805 / AX5806
3.6.5.13 Beschreibung der Sicherheitsfunktion SLP
Diese Funktion ist nur verfügbar, wenn die sichere Position referenziert ist.
Abbildung 37: Beschreibung der Funktion Safely-limited Position (SLP)
Mit der Aktivierung der Funktion SLP (SLP=0) wird die Überwachung der aktuellen Position gestartet. Die
Positionsgrenzen werden in s_UL_SLP (UL-upper limit) und s_LL_SLP (LL-lower limit) festgelegt. Wird eine
der Grenzen verletzt, wird die unter ErrorReaction_SLP definierte Funktion ausgeführt.
SLP
1
t
Position
s_pos_max
Torque
on Motor
On
SLP State
1
t
t
t
s_LL_SLP
s_UL_SLP
s_neg_max