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• Kabel- und Anschlusstechnik
• Inhalt
• 1 Allgemeines
  • 1.1 Handhabung dieses Handbuches
    • Über dieses Handbuch
    • Aktualisierung
    • Bedeutung der Hinweissymbole
    • Ergänzende Dokumentation
    • Zielgruppe
  • 1.2 Sicherheitshinweise
  • 1.3 Informationen zum IK 215 Justage- und Prüfpaket
  • 1.4 Informationen zum Messgerät-Diagnoseset PWM 20 ID 759251-01
• 2 Lieferumfang
  • 2.1 Lieferumfang IK 215 Justage- und Prüfpaket ID 547858-xx
  • 2.2 Lieferumfang PWM 20 Grundausstattung ID 731626-51
  • 2.3 Lieferumfang Messgerät-Diagnoseset PWM 20 ID 759251-01
  • 2.4 Zubehör optional
• 3 Übersicht Kabel und Adapter
  • 3.1 Allgemeine Hinweise PWM 20 Messgeräteanschluss und Erdungsverhältnisse
    • Messgeräte- Anschlusss
    • Messgeräte- Ausgang
    • Erdungs- verhältnisse
    • Durchschleifen (Mithören) mit PWM 20 im Lage- Regelkreis einer NC-gesteuerten Maschine
    • 3.1.1 Durchschleifbetrieb (Mithören)
  • 3.2 SA 100/110 Service Adapter für potentialfreien Durchschleifbetrieb (Mithören)
    • 3.2.1 SA 100 Service Adapter (Online-Diagnose)
    • 3.2.2 SA 110 Service Adapter (Online-Diagnose) für potentialfreies Durchschleifen (Mithören)
  • 3.3 EnDat 2.1/2.2 absolute Schnittstelle mit Inkrementalsignalen
    • 3.3.1 Messen der absoluten EnDat-Schnittstelle mit A/B-Inkrementalsignalen, ohne Folgeelektronik
    • 3.3.2 Durchschleifen (Mithören) mit SA 100 und PWM 20/IK 215 in einem absoluten EnDat/SSI-Motor-Encoder- Messkreis mit 25-pol. Sub-D-Stecker (NC-Seite)
    • 3.3.3 Durchschleifen (Mithören) mit SA 100 und PWM 20/IK 215 in einem absoluten EnDat-Positions-Encoder- Messkreis
    • 3.3.4 Durchschleifen (Mithören) mit SA 100 und PWM 20/IK 215 in einem absoluten EnDat-Positions-Encoder- Messkreis (NC-Seite) mit 15-pol. Sub-D-Stecker
    • 3.3.5 Durchschleifen (Mithören) mit SA 100 und PWM 20/IK 215 in einem absoluten EnDat-Motor-Encoder- Messkreis mit Belegungswandler (Synchronmotor-Seite)
  • 3.4 EnDat 2.2 absolut rein seriell ohne Inkrementalsignale
    • 3.4.1 Durchschleifen (Mithören) mit SA 100 und PWM 20/IK 215 in einem absoluten EnDat-Positions-Encoder- Messkreis (Messgeräteseite)
    • 3.4.2 Durchschleifen (Mithören) mit SA 110 bei „rein serieller“ EnDat 2.2-Schnittstelle (Messgeräteseite)
    • 3.4.3 Adapterkabel für APE 3xx und EIB 1xx/3xx
  • 3.5 Induktive, absolute EnDat-Drehgeber ExI 11xx/13xx, Adapter für Platinenstecker
  • 3.6 Fanuc
    • 3.6.1 Absolute FANUC SERIAL Interface, Durchschleifen (Mithören) mit SA 100 (NC-Seite)
    • 3.6.2 Adapterkabel für absolute FANUC SERIAL Interface 15-pol. (20-pol.) und 8-pol. M12, Durchschleifen (Mithören)
    • 3.6.3 Absolute FANUC SERIAL Interface, Durchschleifen (Mithören) mit SA 110 (NC-Seite)
    • 3.6.4 Adapterkabel für inkrementale FANUC-TTL-Schnittstelle, Durchschleifen (Mithören)
  • 3.7 Mitsubishi
    • 3.7.1 Adapterkabel für absolute MITSUBISHI High Speed Serial Interface, Durchschleifen (Mithören) mit SA 110
    • 3.7.2 Adapterkabel für absolute MITSUBISHI High Speed Serial Interface (8-, 10-, 20-pol.), Durchschleifen (Mithören) mit PWM 20
    • 3.7.3 Absolute MITSUBISHI High Speed Serial Interface, Durchschleifen (Mithören) mit SA 110 (NC-Seite)
  • 3.8 SSI
    • 3.8.1 Adapterkabel für Synchronmotoren mit absoluten SSI-Motor-Encodern mit Belegungswandler oder Platinenstecker gemessen
  • 3.9 DRIVE-CLiQ
    • 3.9.1 Adapterkabel für SIEMENS DRIVE-CLiQ SMC 40-Konverter
    • 3.9.2 Adapterkabel für den inkrementalen 1 Vss-Bereich des SIEMENS 1 Vss/DRIVE-CLiQ-Konverter SMC 20
  • 3.10 Prüfen von absoluten Schnittstellen im Durchschleifbetrieb (Mithören)
    • 3.10.1 Adapterkabel für absolute Schnittstellen, Durchschleifen (Mithören) mit PWM 20
    • 3.10.2 Adapterkabel absolute Messgeräte EnDat für Mot.Enc.-Messkreis, Stecker Sub-D 25-pol. PWM 20 X1 IN, X2 OUT, Durchschleifen (Mithören)
    • 3.10.3 Adapterkabel absolute Messgeräte EnDat für Mot.Enc.-Messkreis, Stecker 8-pol. M12, PWM 20 X1 IN, X2 OUT, Durchschleifen (Mithören)
    • 3.10.4 Adapterkabel absolute Messgeräte EnDat für Pos.Enc.-Messkreis, Stecker Sub-D 15-pol. PWM 20 X1 IN, X2 OUT, Durchschleifen (Mithören)
  • 3.11 11/25 µAss inkrementale Schnittstelle im Durchschleifbetrieb (Mithören)
    • 3.11.1 Adapterkabel 11/25 µAss PWM 20 X1 IN, X2 OUT (Durchschleifbetrieb)
  • 3.12 1Vss/TTL inkrementale Schnittstelle im Durchschleifbetrieb (Mithören)
    • 3.12.1 Adapterkabel inkrementale Messgeräte 1 Vss/TTL, Rexroth Indramat, OTIS, PWM 20, Durchschleifen (Mithören)
    • 3.12.2 Adapterkabel inkrementale Messgeräte 1 Vss/TTL PWM 20, LIDA/LIF mit LIMIT-/HOMING-Signalen
  • 3.13 HTL/HTLs inkrementale Schnittstelle
    • 3.13.1 Adapter/Adapterkabel inkrementale Messgeräte HTL/HTLs PWM 20 X1 IN
  • 3.14 1 Vss inkrementale Schnittstelle mit Kommutierung für Synchron- und Linearantriebe im Durchschleifbetrieb (Mithören)
    • 3.14.1 Adapter zum Durchschleifen (Mithören) zwischen TNC und inkrementalem Drehgeber in Synchron- motoren (z. B. ERN 1387 mit AB-Spur und CD-Kommutierungsspur)
      • Grafik A
      • Grafik B
      • Grafik C
  • 3.15 EnDat absolute Schnittstelle für Synchron- und Linearantriebe im Durchschleifbetrieb (Mithören)
    • 3.15.1 Adapter zum Durchschleifen (Mithören) für absolute Messgeräte an Synchron-Servomotoren
      • Grafik D
      • Grafik E
      • Grafik F
  • 3.16 1 Vss inkrementale Schnittstelle LIP 200 Adapter für Kompensation
    • 3.16.1 Adapterkabel inkremental 1 Vss LIP 200 X1 IN
  • 3.17 I2C Rexroth Indramat
    • 3.17.1 I2C Rexroth Indramat
  • 3.18 1 Vss inkrementale Schnittstelle mit Kommutierung, ohne Temperatursensor- auswertung
    • 3.18.1 Adapterkabel für inkrementale Kommutierungsgeber (ERN 1387 A/B/C/D oder Zn/Z1) PWM 20 X1 IN ohne Temperaturinformation
• 4 Anschlussbelegungen
  • 4.1 Steckerbelegung des PWM 20
  • 4.2 Steckerbelegung der IK 215
  • 4.3 Steckerbelegung Messgeräte
    • 4.3.1 Adapterstecker Rexroth Indramat M23, 12-pol. Codierung/M23 12-pol. (1 Vss/TTL)
    • 4.3.2 Adapterkabel 17-/25-pol.; PWM zur Folgeelektronik (Mot.Enc 1 Vss)
    • 4.3.3 Adapter, rund 9-pol.; 15-pol. Sub-D Steckverbinder (Pos.Enc./Pos.Enc) (11 µAss)
    • 4.3.4 Verbindungskabel 1 Vss 12-/12-pol. für PWM IN
    • 4.3.5 Verbindungskabel TTL/HTL 12-/12-pol. für PWM IN
    • 4.3.6 Verbindungskabel 1 Vss 12-/12-pol. für PWM OUT
    • 4.3.7 Verbindungskabel TTL/HTL 12-/12-pol. für PWM OUT
    • 4.3.8 Adapterkabel 15-pol. Sub-D; 12-pol. (1 Vss)
    • 4.3.9 Adapterkabel 15-pol. Sub-D; 12-pol. (TTL)
    • 4.3.10 Adapterkabel Abtasteinheit Kleinprofil 12-/12-pol.; M23; 1 m (1 Vss/TTL)
    • 4.3.11 Adapterkabel Abtasteinheit Kleinprofil 8-/9-pol.; M23; 1 m (11 µAss)
    • 4.3.12 Adapterkabel Abtasteinheit Großprofil 12-/12-pol.; M23; 1 m (1 Vss/TTL)
    • 4.3.13 Adapterkabel Abtasteinheit Großprofil 12-/9-pol.; M23; 1 m (11 µAss)
    • 4.3.14 Adapterkabel 15-pol. Sub-D; 12-pol. (1 Vss)
    • 4.3.15 Adapterkabel 15-pol. Sub-D; 12-pol. (TTL)
    • 4.3.16 Adapterkabel 17-/17-pol. 1 Vss/EnDat
    • 4.3.17 Adapterkabel 17-/15-pol. (EnDat) PWM 20 X1 IN
    • 4.3.18 Adapter, rund 12-pol.; 15-pol. Sub-D Steckverbinder (Pos.Enc./Pos.Enc) (1 Vss/TTL)
    • 4.3.19 Adapterkabel 17-pol. mit Platinenstecker 14-pol.
    • 4.3.20 Adapterkabel 17-/15-pol. (EnDat)
    • 4.3.21 Verbindungskabel 15-/15-pol. Sub-D (1 Vss)
    • 4.3.22 Adapterkabel 17-/17-pol.; PWM zu Motor (Mot.Enc. 1 Vss)
    • 4.3.23 Adapterkabel 17-/17-pol. (EnDat)
    • 4.3.24 Adapterkabel Abtasteinheit Klein-/Großprofil 14-/12-pol.; M12/M23; 1 m (1 Vss/TTL)
    • 4.3.25 Adapterstecker Zn/Z1 wandelt Mot.Enc. in Pos.Enc.
    • 4.3.26 Adapterstecker Zn/Z1 wandelt Pos.Enc. in Mot.Enc.
    • 4.3.27 Adapterstecker EnDat/SSI wandelt Mot.Enc. in Pos.Enc.
    • 4.3.28 Adapterstecker EnDat/SSI wandelt Pos.Enc. in Mot.Enc.
    • 4.3.29 Verbindungskabel 17-/17-pol. (Fanuc/Mitsubishi)
    • 4.3.30 Adapterkabel Rexroth Indramat M23, 12-pol. Codierung/M23 17-pol.(I2C)
    • 4.3.31 Adapterkabel mit Platinenstecker 17-/12-pol. (EnDat/SSI)
    • 4.3.32 Verbindungskabel 15-/15-pol. Sub-D (TTL)
    • 4.3.33 Verbindungskabel 15-/15-pol. Sub-D (1 Vss)
    • 4.3.34 Verbindungskabel 15-/15-pol. Sub-D (TTL)
    • 4.3.35 Verbindungskabel 15-/15-pol. Sub-D (1 Vss)
    • 4.3.36 Verbindungskabel 15-/15-pol. Sub-D (TTL)
    • 4.3.37 Adapterkabel 17-/20-pol. (Mitsubishi)
    • 4.3.38 Adapterkabel 15-pol. Sub-D; 9-pol. (11 µAss) PWM 20 X2 OUT
    • 4.3.39 Adapterkabel 15-pol. Sub-D; 9-pol. (11 µAss) PWM 20 X2 OUT
    • 4.3.40 Verbindungskabel 8-/8-pol. (EnDat)
    • 4.3.41 Adapterstecker; Kupplung auf Stecker; 12-pol.; M23/M23 (1 Vss/TTL)
    • 4.3.42 Adapterkabel 17-/25-pol. (EnDat, 1 Vss Zn/Z1)
    • 4.3.43 Adapterkabel 17-/25-pol. (EnDat mit A-/B-Signalen)
    • 4.3.44 Adapterkabel 17-/15-pol. (1 Vss/EnDat)
    • 4.3.45 Adapterkabel 17-/25-pol.; TNC mit 25-pol. Sub-D-Steckverbindung (Pos.Enc./Mot.Enc. 1 Vss/ZnZ1)
    • 4.3.46 Adapterkabel 8-/15-pol. (EnDat)
    • 4.3.47 Adapterkabel 15-pol. Sub-D, 3-reihig; 12-pol. (1 Vss)
    • 4.3.48 Adapterkabel 15-pol. Sub-D, 3-reihig; 12-pol. (TTL)
    • 4.3.49 Adapterkabel Platinenstecker (12-/15-pol.) Sub-D (15-pol.) EnDat
    • 4.3.50 Adapterkabel 8-/12-pol. (EnDat) Messgeräte-Platinenstecker zur Folgeelektronik
    • 4.3.51 Adapterkabel 25-pol. Sub-D (Mot.Enc.); 12-pol. (Pos.Enc.) für PWM IN
    • 4.3.52 Adapterkabel 8-/15-pol. (EnDat)
    • 4.3.53 Adapterkabel 17-/20-pol. (Fanuc)
    • 4.3.54 Adapterkabel 17-/20-pol. (Fanuc)
    • 4.3.55 Adapterkabel 12-/20-pol. (Fanuc)
    • 4.3.56 Adapterkabel 17-/10-pol. (Mitsubishi)
    • 4.3.57 Adapterkabel 12-/20-pol. (Fanuc)
    • 4.3.58 Adapterkabel 17-/25-pol. (EnDat)
    • 4.3.59 Adapterkabel 15-pol. Sub-D; 8-pol. (EnDat)
    • 4.3.60 Verbindungskabel 15-/15-pol. Sub-D (1 Vss)
    • 4.3.61 Verbindungskabel 15-/15-pol. Sub-D (TTL)
    • 4.3.62 Adapterkabel mit Platinenstecker 15-pol. EnDat
    • 4.3.63 Adapterkabel 8-/25-pol. (EnDat)
    • 4.3.64 Adapterkabel 12-/17-pol. (EnDat) mit Ultra Lock-Stecker
    • 4.3.65 Adapterkabel 8-/20-pol. (Mitsubishi)
    • 4.3.66 Adapterkabel 8-/10-pol. (Mitsubishi)
    • 4.3.67 Adapterkabel 15-pol. Sub-D; 9-pol. (11 µAss) PWM 20 X1 IN
    • 4.3.68 Verbindungskabel 15-/15-pol. Sub-D (1 Vss)
    • 4.3.69 Verbindungskabel 15-/15-pol. Sub-D (EnDat)
    • 4.3.70 Verbindungskabel für LIP 2xx Kompensation 15-/15-pol. Sub-D (1 Vss) PWM 20 X1 IN
    • 4.3.71 Adapterkabel SIEMENS RJ 45 Stecker 8+2-pol. (DRIVE-CLiQ)
    • 4.3.72 Adapterkabel 8-/9-pol. (EnDat)
    • 4.3.73 Adapterkabel 9-/25-pol. (EnDat)
    • 4.3.74 Adapterkabel 17-/20-pol. (Mitsubishi)
    • 4.3.75 Adapterkabel 17-/10-pol. (Mitsubishi)
    • 4.3.76 Adapterkabel Drive-CLiQ 1 Vss 12-/25-pol. für PWM OUT
    • 4.3.77 Adapterkabel SIEMENS RJ 45 Stecker IP20/IP67 8+2-pol. (DRIVE-CLiQ)
    • 4.3.78 Adapterkabel 14-/10-pol. (DRIVE-CLiQ)
    • 4.3.79 Adapterkabel 14-/8-pol. (DRIVE-CLiQ)
    • 4.3.80 Adapterkabel 15-pol. Sub-D; 12-pol. (1 Vss)
    • 4.3.81 Adapterkabel 15-pol. Sub-D; 12-pol. (TTL)
    • 4.3.82 Adapterkabel 15-/15-pol. Sub-D (1 Vss)
    • 4.3.83 Adapterkabel 15-/15-pol. Sub-D (TTL)
    • 4.3.84 Adapterkabel 15-pol. Sub-D; 12-pol. (1 Vss)
    • 4.3.85 Adapterkabel 15-pol. Sub-D; 12-pol. (TTL)
    • 4.3.86 Adapterkabel 15-pol. Sub-D; 9-pol. (11 µAss)
    • 4.3.87 Ausgangskabel 15-pol. Sub-D; 9-pol. (11 µAss)
    • 4.3.88 Ausgangskabel 15-pol. Sub-D; 9-pol. (11 µAss)
    • 4.3.89 Adapterkabel 15-pol. Sub-D; 8-pol. (EnDat)
    • 4.3.90 Adapterkabel 15-pol. Sub-D; 17-pol. (EnDat)
    • 4.3.91 Adapterkabel 15-pol. Sub-D; 25-pol. (EnDat)
    • 4.3.92 Verbindungskabel 15-pol. Sub-D; 25-pol. (EnDat)
    • 4.3.93 Verbindungskabel 15-/15-pol. Sub-D (EnDat)
    • 4.3.94 Adapterkabel 15-/15-pol. Sub-D (1 Vss)
    • 4.3.95 Adapter zum Durchschleifen (Mithören) Pos. Encoder 17-pol. M23/15-pol. Sub-D PWM 20
    • 4.3.96 Adapterkabel SIEMENS RJ 45 Stecker 8+2-pol./8-pol.
    • 4.3.97 Adapter 15-/15-pol. HTL/HTLs
• 5 Kontakte
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  • Technische Schulung