NORD Drivesystems BU0180 - Handbuch (Seite 170)

SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter
170 BU 0180 DE-0914
Adressierung
Sind mehrere Frequenzumrichter am Systembus angeschlossen, dann müssen diesen Geräten eindeutige
Adressen zugeordnet werden. Dies geschieht vorzugsweise über den DIP Schalter S2 des Frequenzumrich-
ters (Kap. 5.2.2.2 ).
Frequenzumrichter Adressierung über DIP-Schalter S2 Resultierende Node ID
DIP 2 DIP 1 Frequenzumrichter
FU1 OFF OFF 32
FU2 OFF ON 34
FU3 ON OFF 36
FU4 ON ON 38
Bei den Feldbusbaugruppen ist keine Adresszuordnung erforderlich, die Baugruppe erkennt alle Frequen-
zumrichter automatisch. Der Zugriff auf die einzelnen Umrichter erfolgt über den Feldbus- Master (SPS).
Wie dies im Einzelnen geschieht, ist detailliert in den jeweiligen Busanleitungen erläutert.
I/O- Erweiterungen müssen dem jeweiligen Frequenzumrichter zugeordnet werden. Dies geschieht über ei-
nen DIP Schalter auf der I/O- Baugruppe. Ein Sonderfall bei den I/O-Erweiterungen ist der „Broadcast“ Mo-
de. In diesem Mode werden allen Umrichtern zeitgleich die Daten der I/O-Extension (Analogwerte, Eingän-
ge, usw.) zugeschickt. Über die Parametrierung in jedem einzelnen Frequenzumrichter wird dann entschie-
den, welche der empfangenen Werte benutzt werden.
HINWEIS
Es ist darauf zu achten, dass jede Adresse nur ein mal vergeben wird. Eine Doppelvergabe
von Adressen kann in einem CAN - basierenden Netzwerk zu Fehlinterpretationen der Daten
und somit zu undefinierten Aktivitäten im System führen.
Einbindung von Fremdgeräten
Die Einbindung weiterer Geräte in dieses Bussystem ist grundsätzlich möglich. Diese müssen das CANo-
pen Protokoll und die Baudrate 250kBaud unterstützen. Für zusätzliche CANopen Master ist der Adressbe-
reich (Node ID) 1 bis 4 reserviert. Allen anderen Teilnehmern sind Adressen zwischen 50 und 79 zuzuwei-
sen.