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• 1 SICHERHEIT
  • 1.1 SICHERHEITSHINWEISE
    • 1.1.1 Typen
      • 1.1.1.1 Warnhinweise
      • 1.1.1.2 Vorsichtsmaßnahmen
      • 1.1.1.3 Hinweise
  • 1.2 INFORMATION ZUR PRODUKT-SICHERHEITSBESCHRIFTUNG
    • Tabelle 1 Kennzeichnungssystem am DIN-Muting-Modul
  • 1.3 WARNHINWEISE & ANDERE HINWEISE IM HANDBUCH
  • 1.4 SICHERHEITSNORMEN & EN-RICHTLINIEN
  • 1.5 SCHUTZARTEN (EINDRINGSCHUTZ)
  • 1.6 ELEKTRISCHE SICHERHEIT
  • 1.7 BEDINGUNGEN FÜR DIE VERWENDUNG DER ANLAGE
    • 1.7.1 Mögliche Anwendungen
    • 1.7.2 Ungeeignete Anwendungen
  • 1.8 SICHERHEITSPROTOKOLL
  • 1.9 AUTORISIERTE UND QUALIFIZIERTE PERSONEN
    • 1.9.1 Autorisierte Person
    • 1.9.2 Qualifizierte Person
  • 1.10 KONTROLLZUVERLÄSSIGKEIT
    • 1.10.1 Redundanz und Selbstüberwachung
  • 1.11 SICHERHEITSMERKMALE des DIN- Muting-Moduls
    • 1.11.1 Einstellbarer automatischer oder überwachter manueller Reset
      • 1.11.1.1 Manueller Reset mit Überwachung
        • Abbildung 1 Typischer Reset-Schalter
      • 1.11.1.2 Automatischer Reset
    • 1.11.2 Sperrzustände
    • 1.11.3 Muting-Sicherheitsabschaltungs-Schnittstelle & Sicherheits-(Schutz)-Abschaltungs- Schnittstelle
      • 1.11.3.1 Muting-Sicherheitsabschaltungs-Schnittstelle (MSSI)
      • 1.11.3.2 Sicherheits-(Schutz)-Abschaltungs-Schnittstelle (SSI)
    • 1.11.4 Ausgänge des Ausgangssignal-Schaltgeräts (OSSD)
    • 1.11.5 Hilfsausgang (Aux)
    • 1.11.6 Überwachung externer Geräte (EDM)
      • 1.11.6.1 Einkanal-Überwachung
      • 1.11.6.2 Zweikanal-Überwachung
      • 1.11.6.3 Keine EDM-Überwachung
    • 1.11.7 Muting-Vorrichtungen & Muting-Eingänge (M1-M4)
      • 1.11.7.1 Die Muting-Funktion
      • 1.11.7.2 Muting-Vorrichtungen
    • 1.11.8 Muting-Aktivierung (ME)
      • 1.11.8.1 Reset-Funktion für Gleichzeitigkeits-Zeitgeber
    • 1.11.9 Muting-Lampenausgang (ML)
    • 1.11.10 Muting bei Netzeinschaltung
    • 1.11.11 Override
    • 1.11.12 Einweg-/Zweiweg-Muting
    • 1.11.13 Verwendung von Umlenkspiegeln bei optischen Sicherheitssystemen
    • 1.11.14 PSSDs
    • 1.11.15 Gefahren durch Hintertreten des Sicherheitslichtvorhangs
    • 1.11.16 FSD-Anschlüsse
      • 1.11.16.1 Sicherheits-(Schutz)-Stoppschaltungen
      • 1.11.16.2 Zweikanalsteuerung
      • 1.11.16.3 Einkanalsteuerung
  • 1.12 HAFTUNGSAUSSCHLUSS
  • 1.13 STÖRSIGNALE DES SYSTEMS
  • 1.14 VIBRATIONSFESTIGKEIT DES SYSTEMS
  • 1.15 STRAHLUNGSGRENZWERTE DES SYSTEMS
    • 1.15.1 Elektromagnetische Störfestigkeit
• 2 EINLEITUNG
  • 2.1 PRODUKTMERKMALE
  • 2.2 ÜBER DIESES HANDBUCH
  • 2.3 SYSTEMBESCHREIBUNG
    • Abbildung 2 Display-Anordnung an den DIN-Muting-Modul-Ausführungen MMD-TA-11B & -12B
    • 2.3.1 LED-Anzeigen und Diagnose-Display
    • 2.3.2 Typische Muting-Anwendungen
      • 2.3.2.1 Zugangs-/Ausgangs-Sicherung
      • 2.3.2.2 Be- & Entlade-Vorgänge an Roboterstationen
      • 2.3.2.3 Ruhestellungs- oder Stationsanwendung
      • 2.3.2.4 Revolvertisch-Anwendung
      • 2.3.2.5 Anwendung an mechanischen Pressen
• 3 ALLGEMEINES
  • 3.1 PRODUKT
    • 3.1.1 CE-Zeichen/Produktkennzeichnungsschild
      • Abbildung 3 CE-Zeichen/Produktionskennzeichnungsschild am DIN-Muting-Modul, Ausführung MMD-TA-11B & -12B
    • 3.1.2 Gebrauchstauglichkeits-Bescheinigung
    • 3.1.3 Konformitätserklärung
      • Abbildung 4 Konformitätserklärung für DIN-Muting-Modul-Ausführung MMD-TA-11B & -12B
      • Abbildung 5 Konformitätserklärung für DIN-Muting-Modul-Ausführung MMD-TA-11B & 12B, übersetzte Version
  • 3.2 TECHNISCHE DATEN
    • 3.2.1 Technische Spezifikationen
      • Tabelle 2 Allgemeine Spezifikationen des DIN-Muting-Moduls
    • 3.2.2 Typenbezeichnung
      • 3.2.2.1 DIN-Muting-Modul-Typenbezeichnung
        • Tabelle 3 DIN-Muting-Modul
    • 3.2.3 Abmessungen des DIN-Muting-Moduls
      • Abbildung 6 Abmessungen des DIN-Muting-Moduls MMD-TA-11B & -12B
  • 3.3 KUNDENDIENSTINFORMATIONEN
• 4 MONTAGE
  • 4.1 VORBEREITUNG DER MONTAGE
    • 4.1.1 Vermeidung bzw. Reduzierung von Hintertretungsgefahren
  • 4.2 MONTAGE DES DIN-MUTING-MODULS
  • 4.3 KONFIGURATION DES DIN-MUTING- MODULS
    • Abbildung 7 Dip-Schaltereinstellungen am DIN-Muting- Modul MMD-TA-11B & -12B
    • Tabelle 4 DIP-Schaltereinstellung
  • 4.4 KLEMMENLEISTENANSCHLUSS & FUNKTIONEN
    • Abbildung 8 Ausgezogene Klemmenleisten am DIN-Muting-Modul
    • Tabelle 5 Positionen der Klemmenanschlüsse am MMD-TA-11B
    • Tabelle 6 Positionen der Klemmenanschlüsse am MMD-TA-12B
  • 4.5 ANSCHLUSS VON EINGANGSVORRICHTUNGEN
    • 4.5.1 Manueller Reset-Schalter
      • 4.5.1.1 Reset-Routine
    • 4.5.2 Muting-Vorrichtungen
      • 4.5.2.1 Allgemeine Anforderungen an Muting-Vorrichtungen
      • 4.5.2.2 Beispiele für Muting-Sensoren und -Schalter
      • 4.5.2.3 Anschluss der Muting-Vorrichtung
    • 4.5.3 Muting-Lampenausgang & Hilfsausgang
      • 4.5.3.1 Muting-Lampenausgang (ML)
      • 4.5.3.2 Hilfsausgang (AUX)
    • 4.5.4 Override-Schalter-Anschluss
    • 4.5.5 SSI- & MSSI-Anschluss
      • 4.5.5.1 Unversehrtheit der Sicherheitsschaltungen & ISO 13849-1 (EN954-1)
      • 4.5.5.2 Typischer SSI- & MSSI-Anschluss
      • 4.5.5.3 SSI-Not-Aus-Schalter-Anschluss
      • 4.5.5.4 Anschluss von trennenden Schutzeinrichtungen oder Sicherheits-Verriegelungstoren an die SSI/MSSI
      • 4.5.5.5 Anschluss von zusätzlichen Sicherheitssystemen an die SSI
  • 4.6 ANSCHLUSS & ÜBERPRÜFUNG VOR DER INBETRIEBNAHME
    • 4.6.1 ALLGEMEINES
    • 4.6.2 Vorbereitung
    • 4.6.3 Vorgehensweise
  • 4.7 PERMANENTER ELEKTRISCHER ANSCHLUSS
    • 4.7.1 Anschluss der Muting-Aktivierung (ME)
    • 4.7.2 Anschluss der EXTERNEN GERÄTEÜBERWACHUNG (EDM)
    • 4.7.3 OSSD-Ausgangsanschlüsse
    • 4.7.4 FSD-Anschlüsse
  • 4.8 INBETRIEBNAHMEPRÜFUNG
    • 4.8.1 Vorbereitung
    • 4.8.2 Überprüfung der Schutzeinrichtungen
    • 4.8.3 Muting-Überprüfung
• 5 BEDIENUNG
  • 5.1 GERÄTEANZEIGEN & BEDIENELEMENTE
    • 5.1.1 Anzeigen
      • Abbildung 9 Status-Anzeigen & Diagnose-Display
      • Tabelle 7 Beschreibung der Status-Anzeigen des DIN-Muting-Moduls
    • 5.1.2 Bedienelemente
      • 5.1.2.1 Zeitgeber
      • 5.1.2.2 Manueller Schlüsselschalter (optional)
      • 5.1.2.3 Not-Aus-Schalter (optional)
        • Abbildung 10 Not-Aus-Schalter
  • 5.2 STANDARDBETRIEB
    • 5.2.1 Allgemeines
    • 5.2.2 Normaler Start
    • 5.2.3 Betrieb
      • 5.2.3.1 Reaktion auf einen Sperrzustand
    • 5.2.4 Abschaltung
• 6 WARTUNG
  • 6.1 VORBEUGENDE WARTUNG
    • 6.1.1 Gewährleistung
    • 6.1.2 Bestimmungen für periodisch durchzuführende Überprüfungen
    • 6.1.3 Zeitplan für Überprüfungen
      • 6.1.3.1 Überprüfung vor der Inbetriebnahme
      • 6.1.3.2 Inbetriebnahmeprüfung
      • 6.1.3.3 Tägliche Überprüfungsroutine
      • 6.1.3.4 Halbjährliche Überprüfungsroutine
    • 6.1.4 Überprüfung vor der Inbetriebnahme
    • 6.1.5 Inbetriebnahmeprüfung
    • 6.1.6 Tägliche/Schichtwechsel-Überprüfungsroutine
    • 6.1.7 Halbjährliche Prüfung
      • 6.1.7.1 Vorbereitung
      • 6.1.7.2 Überprüfung der Schutzeinrichtung
      • 6.1.7.3 Muting-Überprüfung
      • 6.1.7.4 Allgemeines
  • 6.2 KORRIGIERENDE WARTUNG
    • 6.2.1 Fehlerbehebung
      • 6.2.1.1 Sperrzustände
      • 6.2.1.2 Das Diagnosedisplay
        • Tabelle 8 Erläuterung des Diagnosedisplays
      • 6.2.1.3 Auswirkungen von elektrischem Rauschen
      • 6.2.1.4 Schaltungs- & Anschlussinformationen
      • 6.2.1.5 Reparaturen
  • 6.3 ERSATZTEILE
    • Tabelle 9 Zubehör für das DIN-Muting-Modul
    • Tabelle 10 Dokumentation
• A1 VERDRAHTUNGSPLÄNE UND SCHALTBILDER
• A.1.1 WARNHINWEISE FÜR VERDRAHTUNGSPLÄNE UND SCHALTBILDER
  • Abbildung 11 Anordnung der DIN-Muting-Modul-Ausführungen MMD-TA-11B und -12B mit vom Anwender bereitgestelltem Sicherheits-Lichtvorhangsystem
  • Abbildung 12 Typischer Anschluss eines DIN-Muting-Moduls MMD-TA-12B an eine Maschinenschnittstelle, FSD mit Zweikanal-EDM
  • Abbildung 13 Typischer Anschluss eines DIN-Muting-Moduls MMD-TA-12B an eine Maschinenschnittstelle, Interface-Modul mit Zweikanal-EDM
  • Abbildung 14 Typischer Anschluss eines DIN-Muting-Moduls MMD-TA-12B an eine Maschinenschnittstelle, Interface-Modul mit Einkanal-EDM
  • Abbildung 15 Typischer Anschluss eines DIN-Muting-Moduls an eine Maschinenschnittstelle, Ausführung MMD-TA-11B: MPSE mit Zweikanal-EDM
  • Abbildung 16 Typischer Anschluss eines DIN-Muting-Moduls an eine Maschinenschnittstelle, Ausführung MMD-TA-11B: MPSE mit Einkanal-EDM
  • Abbildung 17 Anschlüsse des manuellen Reset-Schalters
  • Abbildung 18 Relaisausgangssensoren (mit festverdrahtetem Kontakt)
  • Abbildung 19 Vier Grenzwertschalter als M1, M2, M3 & M4
  • Abbildung 20 Zwei (oder vier) Sensoren mit Halbleiter-Ausgängen
  • Abbildung 21 Anschlüsse am Muting-Lampenausgang
  • Abbildung 22 Anschluss des AUX-Ausgangs - MMD-TA-11B
  • Abbildung 23 Anschluss des AUX-Ausgangs - MMD-TA-12B
  • Abbildung 24 Anschluss des Override-Schalters
  • Abbildung 25 Anschluss zusätzlicher Schutzeinrichtungen, um zu verhindern, dass Personal während des Muting-Zustands in den Gefahrenbereich eintritt
  • Abbildung 26 MSSI- & SSI-Anschlüsse der Kategorie 2: Schalter mit Zwangsöffnung
  • Abbildung 27 MSSI- & SSI-Anschlüsse der Kategorie 2: Schutzeinrichtung der Kategorie 2 (z. B. EZ-SCREEN der Sicherheitskategorie 2 oder AOPD der Sicherheitskategorie 2 entsprechend IEC 61496-1/-2)
  • Abbildung 28 MSSI- & SSI-Anschlüsse der Kategorie 3: Zwei Schalter mit Zwangsöffnung pro Schutzeinrichtung
  • Abbildung 29 MSSI- & SSI-Anschlüsse der Kategorie 3: Schutzeinrichtung der Kategorie 3 mit Ausgangsfehlerüberwachung (z. B. Bereichsscanner AOPDDR der Sicherheitskategorie 3 entsprechend IEC 61496-1/-3)
  • Abbildung 30 MSSI- & SSI-Anschlüsse der Kategorie 4: Zwei Schalter mit Zwangsöffnung pro Schutzeinrichtung
  • Abbildung 31 MSSI- & SSI-Anschlüsse der Kategorie 4: Schutzeinrichtung der Kategorie 4 mit Ausgangsfehlerüberwachung (z. B. EZ-SCREEN oder AOPD der Sicherheitskategorie 4 entsprechend IEC 61496-1/-2)
  • Abbildung 32 MSSI- & SSI-Anschlüsse der Kategorie 4: Schutzeinrichtung der Kategorie 4 mit Relaisausgängen (z. B. MINI-SCREEN oder AOPD der Sicherheitskategorie 4 entsprechend IEC 61496-1/-2)
  • Abbildung 33 SSI-Anschlüsse der Kategorie 2: Not-Aus-Schalter mit Zwangsöffnung
  • Abbildung 34 SSI-Anschlüsse der Kategorie 3: Not-Aus-Schalter mit Zwangsöffnung
  • Abbildung 35 SSI-Anschlüsse der Kategorie 4: Not-Aus-Schalter mit Zwangsöffnung
  • Abbildung 36 MSSI- oder SSI-Anschlüsse der Kategorie 2: Zwangsöffnung
  • Abbildung 37 MSSI- oder SSI-Anschlüsse der Kategorie 3: Sicherheitsschalter mit Zwangsöffnung
  • Abbildung 38 SSI-Anschlüsse der Kategorie 4: Sicherheitsschalter mit Zwangsöffnung
  • Abbildung 39 Muting-Aktivierungs-Anschluss
• A2 MUTING-ZEITABLÄUFE
  • Abbildung 40 Muting-Abfolge mit zwei Vorrichtungen
  • Abbildung 41 Muting-Abfolge mit vier Vorrichtungen
• A3 TYPISCHE MUTING-ANWENDUNGEN
  • Abbildung 42 Zugangs-/Ausgangs-Sicherung mit X-Muster mit zwei Einweglichtschranken-Muting-Vorrichtungspaaren
  • Abbildung 43 Horizontale optoelektronische Muting- Vorrichtungen in verschiedenen Höhen
  • Abbildung 44 Diagonal positionierte optoelektronische Muting-Vorrichtungen
  • Abbildung 45 Zugangs-/Ausgangs-Sicherung mit Whisker-/ Grenzwert-Schaltern als Muting-Vorrichtungen
  • Abbildung 46 Eine Zugangs-/Ausgangs-Sicherung mit vier optoelektronischen Sensoren wie M1, M2, M3 und M4
  • Abbildung 47 Be- und Entlade-Roboter-Anwendung mit Zweistations- Muting bei Ruhestellung und Reflexionslichtschranken mit Polarisationsfilter als Muting-Vorrichtungen.
• A4 GLOSSAR & ABKÜRZUNGEN
• A5 KUNDENDIENSTINFORMATIONEN