HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-05) ISO programming Benutzerhandbuch
Seite 423
Die PLANE-Funktion: Schwenken der Bearbeitungsebene
(Option #8)
12.2
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TNC 640 | Benutzer-Handbuch DIN/ISO-Programmierung | 1/2015
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Verwendete Abkürzungen:
PROJECTED
Engl. projected = projiziert
PROPR
principle plane: Hauptebene
PROMIN
minor plane: Nebenebene
PROMIN
Engl. rotation: Rotation
Bearbeitungsebene über Eulerwinkel definieren:
PLANE EULER
Anwendung
Eulerwinkel definieren eine Bearbeitungsebene durch bis zu drei
Drehungen um das jeweils geschwenkte Koordinatensystem
.
Die drei Eulerwinkel wurden vom Schweizer Mathematiker Euler
definiert. Übertragen auf das Maschinen-Koordinatensystem
ergeben sich folgende Bedeutungen:
Präzessionswinkel:
EULPR
Drehung des Koordinatensystems um
die Z-Achse
Nutationswinkel:
EULNU
Drehung des Koordinatensystems
um die durch den Präzessionswinkel
verdrehte X-Achse
Rotationswinkel:
EULROT
Drehung der geschwenkten
Bearbeitungsebene um die
geschwenkte Z-Achse
Beachten Sie vor dem Programmieren
Parameterbeschreibung für das Positionierverhalten: