HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-05) ISO programming - Handbuch (Seite 442)

Programmieren: Mehrachs-Bearbeitung
12.4 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
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TNC 640 | Benutzer-Handbuch DIN/ISO-Programmierung | 1/2015
Position der Werkzeugspitze beim Positionieren
von Schwenkachsen beibehalten (TCPM): M128
(Option #9)
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungsprogramm
festgelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position
einer Schwenkachse, so muss der daraus entstehende Versatz in
den Linearachsen berechnet und in einem Positioniersatz verfahren
werden.
Verhalten mit M128 (TCPM: Tool Center Point Management)
Die Maschinengeometrie muss vom
Maschinenhersteller in der Kinematikbeschreibung
definiert sein.
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten
Schwenkachse, dann bleibt während des Schwenkvorganges
die Position der Werkzeugspitze gegenüber dem Werkstück
unverändert.
Achtung Gefahr für Werkstück!
Bei Schwenkachsen mit Hirth-Verzahnung: Stellung
der Schwenkachse nur verändern, nachdem Sie
das Werkzeug freigefahren haben. Ansonsten
können durch das Herausfahren aus der Verzahnung
Konturverletzungen entstehen.
Hinter M128 können Sie noch einen Vorschub eingeben, mit dem
die TNC die Ausgleichsbewegungen in den Linearachsen ausführt.
Verwenden Sie
M128 in Verbindung mit M118, wenn Sie
während des Programmlaufs die Stellung der Schwenkachse
mit dem Handrad verändern wollen. Die Überlagerung einer
Handrad-Positionierung erfolgt beim aktiven
M128, abhängig
von der Einstellung im 3D-ROT-Menü der Betriebsart Manueller
Betrieb, im aktiven Koordinatensystem oder im maschinenfesten
Koordinatensystem.
Vor Positionierungen mit M91 oder M92 und vor
einem T-Satz: M128 rücksetzen.
Um Kontur-Verletzungen zu vermeiden dürfen Sie mit
M128 nur Radiusfräser verwenden.
Die Werkzeuglänge muss sich auf das Kugelzentrum
des Radiusfräsers beziehen.
Wenn
M128 aktiv ist, zeigt die TNC in der
Statusanzeige das Symbol TCPM an.