HEIDENHAIN PWM 9 - Handbuch (Seite 126)

126 8 Schnittstellenbeschreibung
8.3 Rechteckschnittstellen
8.3.1 Inkrementalsignale TTL mit Rechteckschnittstelle
Messgeräte, die TTL- Rechtecksignale ausgeben, enthalten Elektroniken, die die sinusförmigen
Abtastsignale ohne oder mit 2-fach-Interpolation digitalisieren. Als Ausgangssignale stehen 2 um
90° el. phasenversetzte Rechteckimpulse Ua1und Ua2
zur Verfügung sowie ein
Referenzimpuls Ua0, der mit den Inkrementalsignalen verknüpft ist. Ein Störungssignal UaS
zeigt Fehlfunktionen an, wie z. B. Bruch der Versorgungsleitungen, Ausfall der Lichtquelle etc.
Es kann beispielsweise in der automatisierten Fertigung zur Maschinenabschaltung benutzt
werden. Zu allen Rechtecksignalen gibt die integrierte Elektronik deren inverse Signale aus.
Der Messschritt ergibt sich aus dem Abstand zwischen zwei Flanken der beiden Signale Ua1
und Ua2
nach 1-fach, 2-fach oder 4-fach-Auswertung.
Die Folgeelektronik muss so ausgelegt sein, dass sie jede Flanke der Rechteckimpulse erfasst.
Der in den technischen Kennwerten angegebene minimale Flankenabstand a gilt für die
angegebene Eingangsschaltung bei Kabellänge 1 m und bezieht sich auf eine Messung am
Ausgang des Differenzleitungsempfängers. Zusätzlich reduzieren kabelabhängige
Laufzeitunterschiede den Flankenabstand um 0,2 ns pro Meter Kabellänge. Um Zählfehler zu
vermeiden, ist die Folgeelektronik so auszulegen, dass sie auch noch 90% des resultierenden
Flankenabstandes verarbeiten kann. Die max. zulässige Drehzahl bzw. Verfahrgeschwindig-
keit darf auch kurzzeitig nicht überschritten werden.
Beispiele von
Messgeräten ERN 120, ERN 420/460, ERN 1020, ROD 42x, ROD 466, ROD 1020
LS 176, LS 476, LS 477, LS 323, LS 623, LIM 571
Inkrementalsignale Zwei TTL-Rechtecksignale Ua1 und Ua2 und deren inverse Signale Ua1 und Ua2
Referenzmarken-
signal Eine oder mehrere Rechteckimpulse Ua0 und deren inverse Impulse Ua0
Störungssignal
Hinweis
Die angegebenen Toleranzwerte sind Standardwerte!
Messgeräte für hohe Auflösungen (z. B. Winkelmessgeräte) und große Temperaturbereiche
(z. B. Antriebsgeber) sind enger toleriert!
Die Versorgungsspannung von 5 V
5% muss am Messgerät gewährleistet ein!
Flankenabstand a 0,45 µs bei Abtastfrequenz 300 kHz
a 0,8 µs bei Abtastfrequenz 160 kHz
a 1,3 µs bei Abtastfrequenz 100 kHz
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>
>
Impulsbreite 90° el. (andere Breite auf Anfrage)
LS 323: unverknüpft (= 360° el.)
Verzögerungszeit 50 ns t
d
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(bei LS 176, LS 47x)
1 Rechteckimpuls UaS Störung: LOW (auf Anfrage: Ua1/Ua2
hochohmig)
Gerät in Ordnung: HIGH
ts 20 ms
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