Endat 2.2-übertragung der positionswerte – HEIDENHAIN PWM 9 Benutzerhandbuch
Seite 138
138
8 Schnittstellenbeschreibung
EnDat 2.2-Übertra-
gung der Positions-
werte
Bei EnDat 2.2 können wahlweise Positionswerte ohne oder mit Zusatzinformationen übertragen
werden.
Zusatzinformationen
Bei EnDat 2.2 können an den Positionswert eine oder zwei Zusatzinformationen angehängt
werden. Die Zusatzinformationen sind jeweils 30 Bit lang, mit einem LOW-Pegel als erstes Bit
und einem CRC zum Abschluss. Welche Zusatzinformationen das jeweilige Messgerät unter-
stützt, ist in den Parametern des Messgerätes hinterlegt. Der Inhalt der Zusatzinformationen
wird über den MRS-Code festgelegt, und im nächsten Abfragezyklus für Zusatzinformationen
ausgegeben. Diese werden dann mit jeder Abfrage übertragen, bis durch eine neuerliche
Auswahl eines anderen Speicherbereiches der Inhalt geändert wird.