Burkert Type 8693 - Handbuch (Seite 232)

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Allgemeine Regeln (Anhang)
58. eigenschaFTen Von PiD-reglern
Ein PID-Regler besitzt einen Proportional-, einen Integral- und einen Differentialanteil (P-, I- und D-Anteil).
P-anteil 58.1.
Funktion:
(4) d X p K Y ⋅ =
Kp ist der Proportionalbeiwert (Verstärkungsfaktor). Er ergibt sich als Verhältnis von Stellbereich ∆Y zu Proportio-
nalbereich ∆Xd.
Kennlinie.und.Sprungantwort.des.P-Anteils.eines.PID-Reglers
Kennlinie Sprungantwort
Xd
X
Ymax
Ymin
Y0
Kp⋅Xd
t
t Xd
Y
Proportionalbereich ∆Xd
Y
Stellbereich
∆Y
Kennlinie und Sprungantwort P-Anteil PID-Regler Bild 133:
Eigenschaften
Ein reiner P-Regler arbeitet theoretisch unverzögert, d. h. er ist schnell und damit dynamisch günstig. Er hat eine
bleibende Regeldifferenz, d. h. er regelt die Auswirkungen von Störungen nicht vollständig aus und ist damit statisch
relativ ungünstig.
Typ 8692, 8693
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