Burkert Type 8693 - Handbuch (Seite 234)

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Allgemeine Regeln (Anhang)
D-anteil 58.3.
Funktion:
(6)
t d
d X d
d K Y ⋅ =
Kd ist der Differenzierbeiwert. Je größer Kd ist, desto stärker ist der D-Einfluss.
Kennlinie.und.Sprungantwort.des.I-Anteils.eines.PID-Reglers
Sprungantwort Anstiegsantwort
X
Xd
Y Y
X
t
t
Kennlinie und Sprungantwort D-Anteil PID-Regler Bild 135:
Eigenschaften
Ein Regler mit D-Anteil reagiert auf Änderungen der Regelgröße und kann dadurch auftretende Regeldifferenzen
schneller abbauen.
Typ 8692, 8693
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