Burkert Type 8693 Benutzerhandbuch
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Allgemeine Regeln (Anhang)
Einstellung.der.Parameter.nach.Chien,.Hrones.und.Reswick
Einstellung der Parameter
Reglertyp
bei aperiodischem Regelvorgang
(0 % Überschwingen)
bei Regelvorgang
mit 20 % Überschwingen
Führung
Störung
Führung
Störung
P-Regler
s
K
u
T
g
T
3
0
p
K
⋅
⋅
= ,
s
K
u
T
g
T
3
0
p
K
⋅
⋅
= ,
s
K
u
T
g
T
7
0
p
K
⋅
⋅
= ,
s
K
u
T
g
T
7
0
p
K
⋅
⋅
= ,
PI-Regler
s
K
u
T
g
T
0,35
p
K
⋅
⋅
=
s
K
u
T
g
T
0,6
p
K
⋅
⋅
=
s
K
u
T
g
T
0,6
p
K
⋅
⋅
=
s
K
u
T
g
T
7
0
p
K
⋅
⋅
= ,
g
T
1,2
n
T
⋅
=
u
T
4
n
T
⋅
=
g
T
n
T =
u
T
2,3
n
T
⋅
=
PID-Regler
s
K
u
T
g
T
0,6
p
K
⋅
⋅
=
s
K
u
T
g
T
0,95
p
K
⋅
⋅
=
s
K
u
T
g
T
0,95
p
K
⋅
⋅
=
s
K
u
T
g
T
1,2
p
K
⋅
⋅
=
g
T
n
T =
u
T
2,4
n
T
⋅
=
g
T
1,35
n
T
⋅
=
u
T
2
n
T
⋅
=
u
T
0,5
v
T
⋅
=
u
T
0,42
v
T
⋅
=
u
T
0,47
v
T
⋅
=
u
T
0,42
v
T
⋅
=
Einstellen der Parameter nach Chien, Hrones und Reswick
Tabelle 70:
Der Proportionalitätsfaktor Ks der Regelstrecke ergibt sich zu:
(11)
Y
X
s
K
∆
∆
=
Typ 8692, 8693
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