Burkert Type 8693 - Handbuch (Seite 236)

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Allgemeine Regeln (Anhang)
realisierter PiD-regler 58.5.
D-anteil mit Verzögerung 58.5.1.
Im Prozessregler des Positioners ist der D-Anteil mit einer Verzögerung T realisiert.
Funktion:
(9)
t d
d X d
d K Y
t d
Y d
T ⋅ = + ⋅
überlagerung.von.P-,.I-.und.DT-.Anteil
X
Xd
Y
t
t
Xd
T
T
Kennlinie Überlagerung von P-, I- und DT- Anteil Bild 137:
Typ 8692, 8693
deutsch