Burkert Type 8693 - Handbuch (Seite 240)

240
Allgemeine Regeln (Anhang)
einstellregeln nach chien, hrones und reswick 59.2.
(stellgrößensprung-methode)
Bei dieser Methode erfolgt die Einstellung der Reglerparameter auf der Basis des Übergangsverhaltens der Regel-
strecke. Es wird ein Stellgrößensprung von 100 % ausgegeben. Aus dem Verlauf des Istwertes der Regelgröße
werden die Zeiten Tu und Tg abgeleitet.
Verlauf.der.Regelgröße.nach.einem.Stellgrößensprung.∆y
Stellgröße Y
Ks⋅∆Y
Istwert
∆X
Tu Tg
Regelgröße
t
∆Y
t
Verlauf der Regelgröße Stellgrößensprung Bild 140:
Vorgehensweise
Regler auf Betriebszustand HAND (MANU) schalten
→
Stellgrößensprung ausgeben und Regelgröße mit einem Schreiber aufnehmen
→
Bei kritischen Verläufen (z. B. bei Überhitzungsgefahr) rechtzeitig abschalten.
→
Es ist zu beachten, dass bei thermisch trägen Systemen der Istwert der Regelgröße nach dem Abschalten
weiter steigen kann.
In der folgenden „ Tabelle 70: “ sind die Einstellwerte für die Reglerparameter in Abhängigkeit von Tu, Tg und Ks für
Führungs- und Störverhalten sowie für einen aperiodischen Regelvorgang und einen Regelvorgang mit 20 % Über-
schwingen angegeben. Sie gelten für Strecken mit P-Verhalten, mit Totzeit und mit Verzögerung erster Ordnung.
Typ 8692, 8693
deutsch