Burkert Type 8693 - Handbuch (Seite 233)

233
Allgemeine Regeln (Anhang)
i-anteil 58.2.
Funktion:
(5) t d d X
i T
1
Y
∫ =
Ti ist die Integrier- oder Stellzeit. Sie ist die Zeit, die vergeht, bis die Stellgröße den gesamten Stellbereich durch-
laufen hat.
Kennlinie.und.Sprungantwort.des.I-Anteils.eines.PID-Reglers
Kennlinie Sprungantwort
X
Xd
Ymax
Ymin Stellbereich
∆Y
Xd
dY
dt
Kennlinie und Sprungantwort I-Anteil PID-Regler Bild 134:
Eigenschaften
Ein reiner I-Regler beseitigt die Auswirkungen auftretender Störungen vollständig. Er besitzt also ein günstiges
statisches Verhalten. Er arbeitet aufgrund seiner endlichen Stellgeschwindigkeit langsamer als der P-Regler und
neigt zu Schwingungen. Er ist also dynamisch relativ ungünstig.
Typ 8692, 8693
deutsch