Burkert Type 8693 - Handbuch (Seite 239)

239
Allgemeine Regeln (Anhang)
Aus K
krit
und T
krit
lassen sich dann die Reglerparameter gemäß folgender Tabelle berechnen.
Einstellung.der.Parameter.nach.Ziegler.und.nichols
Reglertyp Einstellung.der.Parameter
P-Regler Kp = 0,5 K
krit
- -
PI-Regler Kp = 0,45 K
krit
Tn = 0,85 T
krit
-
PID-Regler Kp = 0,6 K
krit
Tn = 0,5 T
krit
Tv = 0,12 T
krit
Einstellung der Parameter nach Ziegler und Nichols Tabelle 69:
Die Einstellregeln von Ziegler und Nichols sind für P-Strecken mit Zeitverzögerung erster Ordnung und Totzeit ermittelt
worden. Sie gelten allerdings nur für Regler mit Störverhalten und nicht für solche mit Führungsverhalten.
Typ 8692, 8693
deutsch