HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-06) Cycle programming - Handbuch (Seite 480)

480 Tastsystemzyklen: Kinematik automatisch vermessen
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.4 KINEMA
TIK VERMESSEN (Zyklus 451, DIN/ISO: G451, Option)
Erläuterungen zu den Protokollwerten
„ Ausgaben der Fehler
Im Modus Prüfen (Q406=0) gibt die TNC die durch eine Optimierung
erreichbare Genauigkeit, bzw. bei einer Optimierung (Modus 1 und
2) die erzielten Genauigkeiten aus.
Konnte die Winkellage einer Drehachse berechnet werden, dann
erscheinen die gemessenen Daten ebenfalls im Protokoll.
„ Streuung
Den aus der Statistik stammenden Begriff Streuung verwendet die
TNC im Protokoll als Maß für die Genauigkeit. Die gemessene
Streuung sagt aus, dass 68.3% der tatsächlich gemessenen
Raumfehler innerhalb dieser angegebenen Streuung liegen (+/-). Die
optimierte Streuung sagt aus, dass 68.3% der zu erwartenden
Raumfehler nach der Korrektur der Kinematik innerhalb dieser
angegebenen Streuung liegen (+/-).
„ Bewertung der Messpunkte
Die Bewertungszahlen sind ein Maß für die Qualität der
Messpositionen in Bezug auf die änderbaren Transformationen des
Kinematikmodells. Je höher die Bewertungszahl ist, desto besser
konnte die TNC die Optimierung berechnen.
Da die TNC für die Positionsbestimmung einer Drehachse immer
zwei Transformationen benötigt, werden auch zwei Bewertungen
pro Drehachse ermittelt. Fehlt hier eine Bewertung komplett, so ist
die Position der Rundachse im Kinematikmodell nicht vollständig
beschrieben. Je größer die Bewertungszahl ist, desto eher wird mit
einer Anpassung der Transformation eine Änderung der
Abweichungen an den Messpunkten erzielt. Die Bewertungszahlen
sind von den gemessenen Fehlern unabhängig, sie werden
bestimmt durch das Kinematikmodell und der Position, sowie
Anzahl der Messpunkte pro Drehachse.
Die Bewertungszahl jeder Rundachse sollte einen Wert von 2 nicht
unterschreiten, anzustreben sind Werte größer oder gleich 4.
Sind die Bewertungszahlen zu klein, dann vergrößern Sie
den Messbereich der Drehachse, oder auch die Anzahl der
Messpunkte. Sollten Sie durch diese Maßnahme keine
Verbesserung der Bewertungszahl erreichen, kann dies an
einer fehlerhaften Kinematikbeschreibung liegen. Ggf.
Kundendienst benachrichtigen.