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• Benutzer-Handbuch PWM 9
• Inhalt
• 1 Allgemeines
  • 1.1 Handhabung des Benutzer-Handbuches
    • Über dieses Benutzer-Handbuch
    • Aktualisierung
    • Bedeutung der Hinweissymbole
    • Sonstige Dokumentation
    • Zielgruppe
    • Bildschirm- darstellungen
  • 1.2 Sicherheitshinweise
  • 1.3 Kalibrierung
  • 1.4 Beschreibung der Komponenten
    • 1.4.1 Inhalt PWM-Koffer
    • 1.4.2 PWM-Basisgerät
  • 1.5 Lieferumfang
  • 1.6 Beschreibung Phasen Winkel Messgerät PWM 9
  • 1.7 Funktionsumfang PWM 9
    • PWT-MODE (Einschalt-MODE)
    • PWM-MODE
    • EXPERT-MODE
  • 1.8 Stromversorgung
    • Mögliche Stromversorgungen für das PWM 9
  • 1.9 Software
  • 1.10 Displaybeschreibungen
    • Einschaltmeldung
    • PWT-Mode
    • PWM-Mode
• 2 Schnittstellenbestimmung
  • 2.1 Erkennung der Schnittstelle über die Gerätebezeichnung
  • 2.2 Weitere Erkennungsmerkmale
• 3 Allgemeiner Messaufbau
  • 3.1 Messmittel
  • 3.2 Anschluss der Messmittel
• 4 Oszilloskop-Grundeinstellungen
  • 4.1 Anforderungen an das Oszilloskop
  • 4.2 Analoge Schnittstellen 1 Vss und 11 µAss
    • 4.2.1 Inkrementalsignalmessung
      • Vertikalablenkung (Spannungs- empfindlichkeit)
      • Horizontal- ablenkung (Zeiteinstellung)
      • Triggerung
      • Kalibrierung der 2 Oszilloskop- kanäle
    • 4.2.2 Referenzmarkensignalmessung
      • Vertikalablenkung (Spannungs- empfindlichkeit)
      • Horizontal- ablenkung (Zeiteinstellung)
      • Triggerung
      • Kalibrierung der 2 Oszilloskop- kanäle
    • 4.2.3 Rechtecksignalmessung TTL/HTL
      • Vertikalablenkung (Spannungs- empfindlichkeit)
      • Horizontal- ablenkung (Zeiteinstellung)
      • Triggerung
      • Kalibrierung der 2 Oszilloskop- kanäle
• 5 Messen mit dem PWM 9
  • 5.1 Messen im PWT-MODE 11 µAss oder 1 Vss
    • Displayanzeige im PWT-MODE
    • 5.1.1 Signalqualität im PWT-MODE prüfen
    • 5.1.2 Signalamplitude im PWT-MODE prüfen
      • Signalamplitude
      • 1 Vss
      • 11 µAss
    • 5.1.3 Referenzmarkensignal im PWT-MODE prüfen
    • 5.1.4 Toleranzbeispiele der Referenzmarkensignalmessung
      • Lage
      • Breite
      • Toleranz- überschreitung
  • 5.2 Justierhilfe zur Abtastkopfmontage für offene Messgeräte
    • 5.2.1 Vorbereitung der Messung
      • Messung mit einer Referenzmarke
      • Messung mit mehreren Referenzmarken
    • 5.2.2 Beginn der Messung
    • 5.2.3 Grundjustage
    • 5.2.4 Messung: eine Referenzmarke
    • 5.2.5 Messung: mehrere Referenzmarken
    • 5.2.6 Meldungen des PWT-MODEs
      • Meldung: Abgleich nicht möglich
      • Meldung: Abgleich erforderlich
      • Meldung: Alle Referenzmarken optimal oder Abgleich empfohlen (im Toleranzbereich) Bei beiden Meldungen ist die Vorgehensweise gleich!
    • 5.2.7 Fehler während der Messung
      • Fehler bei der Ermittlung des Grundabstandes
  • 5.3 Messen im PWM-MODE
    • 5.3.1 Displaybeschreibung PWM-MODE
      • Statusanzeige
    • 5.3.2 Beschreibung Softkeyleiste
    • 5.3.3 Beschreibung Softkey INFO
    • 5.3.4 Beschreibung Softkey OPT (Optionen)
    • 5.3.5 Beschreibung BNC-Buchsenbelegung
    • 5.3.6 Ändern der BNC-Buchsen- und Speicherbelegung
    • 5.3.7 Mögliche BNC-Buchsenbelegung
    • 5.3.8 Tastverhältnis- und Phasenverschiebungsanzeige
      • Begriffsdefinition
    • 5.3.9 MODE-Anzeige
    • 5.3.10 MODE UNIVERSALZÄHLER
      • UNIVERSALZÄHLER automatisch löschen
      • UNIVERSALZÄHLER manuell löschen
    • 5.3.11 MODE IMPULSZAHL ERMITTELN
      • Messfunktion
    • 5.3.12 MODE U/I-MESSEN
      • Mögliche Anzeigen im PWM-MODE U/I-MESSEN
    • 5.3.13 MODE AMPLITUDE MESSEN
      • Beschreibung der Anzeige bei 1 Vss- und 11 µAss-Signalamplitudenmessung
      • Anzeige der Signalsymmetrie (SYM.1 und SYM.2)
  • 5.4 EXPERT-MODE
    • 5.4.1 Auswahl der EXPERT-MODE-Funktionen
    • 5.4.2 Messgeräte-Versorgungsspannung U-MSYS ändern
    • 5.4.3 PRESETWERT-Eingabe
    • 5.4.4 PEAK HOLD
    • 5.4.5 Beschreibung der PARAMETER-Programmierung
    • 5.4.6 Parametereinstellungen
      • Parameter P1 = Sprachauswahl
      • Parameter P2 = Auswahl der Betriebsspannung für das Messgerät
      • Darstellung der eingestellten Messgeräte-Spannungsauswahl
      • Hinweise zur Messung ohne Potentialfreiheit (betrifft 11 µAss-Schnittstelle)
      • Parameter P3 = Einstellgrenzen (Limit) der Messgeräte-Versorgungsspannung
      • Parameter P4 = EXPERT-MODE-Auswahl permanent speichern
      • Parameter P5 = Flankenauswertung
      • Parameter P6 = Einstellung INTERPOLATION
      • Parameter P7 = Zählweise
      • Parameter P8 = Einstellung ZÄHLRICHTUNG
      • Parameter P9 = Einstellung ZÄHLER MODE
  • 5.5 Messen mit der multifunktionalen Interfaceplatine 1 Vss, absolut, Zn/Z1, EnDat, SSI
    • Allgemeines
    • 5.5.1 Messgeräte mit Zn/Z1-Spur und 1 Vss-Schnittstelle
    • 5.5.2 Messgeräte mit EnDat- und 1 Vss-Schnittstelle
    • 5.5.3 Messgeräte mit SSI- und 1 Vss-Schnittstelle (5 V Betriebsspannung)
    • 5.5.4 Messgeräte mit SSI prog. und 1 Vss-Schnittstelle (10 - 30 V Betriebsspannung)
  • 5.6 Bedienung der Interfaceplatine 1 Vss, absolut
    • 5.6.1 Schnittstellenauswahl über Einschaltmeldung
    • 5.6.2 Schnittstellenauswahl über Parameter
    • 5.6.3 Schnellumschaltung zwischen AB- und CD-Spur
    • 5.6.4 Einstellungen bei gewählter Programmierbarer SSI-Schnittstelle
• 6 Umschalten auf einen anderen PWM-Messmodus
  • 6.1 Allgemeine Erläuterungen zu den einzelnen Modi
    • PWT-MODE
    • PWM-MODE
    • EXPERT-MODE
  • 6.2 Einschalten des PWT-MODES
  • 6.3 Umschalten PWT-MODE in PWM-MODE
  • 6.4 Umschalten PWM-MODE in PWT-MODE
  • 6.5 EXPERT-MODE aktivieren
  • 6.6 Auslieferungszustand wiederherstellen
• 7 Übersicht der Adapterkabel
  • 7.1 Adapterstecker (Belegungswandler) für Fremdverdrahtung
  • 7.2 Interfaceplatine 1 Vss und TTL
  • 7.3 Interfaceplatine 11 µAss
  • 7.4 Interfaceplatine HTL
  • 7.5 Interfaceplatine absolut/1 Vss, Sinuskommutierungssignal Zn/Z1
  • 7.6 Interfaceplatine absolut/1 Vss, Messgeräte EnDat/SSI/SSI programmierbar, Messung an der Messgeräteseite
  • 7.7 Interfaceplatine absolut/1 Vss, Messgeräte EnDat Messung an der Steuerungsseite
  • 7.8 Interfaceplatine absolut/1 Vss, Antriebsgeber EnDat/SSI/SSI programmierbar
  • 7.9 TNC mit 15-/25-pol. Sub-D-Steckverbindungen und Interfaceplatinen 1 Vss, TTL, 11 µAss (Lagemessgeräte)
  • 7.10 TNC mit 25-pol. Sub-D-Steckverbindungen, Zn/Z1 (1 Vss), EnDat (1 Vss), (Motorgeber)
  • 7.11 Messgeräte mit TTL --> 11 µAss-Umschaltung
    • 7.11.1 Übersicht Umschaltadapterkabel TTL /11 µAss und Durchschleifbetrieb
    • 7.11.2 Adapterkabelübersicht Direktantriebe inkrementale Messgeräte
    • 7.11.3 Adapterkabelübersicht Direktantriebe absolute Messgeräte
  • 7.12 FANUC-TTL-Adapter
  • 7.13 1 Vss/DRIVE-CLiQ Adapterkabel
• 8 Schnittstellenbeschreibung
  • 8.1 Allgemeines
  • 8.2 Analoge Schnittstellen
    • 8.2.1 Inkrementalsignale11 µAss
      • Inkrementalsignale
      • Referenzmarken- signal
      • Verbindungskabel
      • Signaldiagramm Inkrementalsignale11 µAss
      • Empfohlene Eingangsschaltung der Folgeelektronik11 µAss
      • Dimensionierung
      • -3 dB-Grenzfrequenz der Schaltung
      • Ausgangssignale der Schaltung
      • Signalüberwachung
      • Grenzfrequenz
    • 8.2.2 Inkrementalsignale 1 Vss
      • Inkrementalsignale
      • Referenzmarken- signal
      • Verbindungskabel
      • Signaldiagramm Inkrementalsignale1 Vss
      • Empfohlene Eingangsschaltung der Folgeelektronik1 Vss
      • Dimensionierung
      • -3 dB-Grenzfrequenz der Schaltung
      • Ausgangssignale der Schaltung
      • Signalüberwachung
      • Signalgröße
      • Grenzfrequenz
    • 8.2.3 Inkrementalsignale1Vss mit Kommutierungssignalen
      • Beispiele von Messgeräten
      • Kommutierungs- signale
      • Inkrementalsignale
      • Referenzmarken- signal
      • Verbindungskabel
  • 8.3 Rechteckschnittstellen
    • 8.3.1 InkrementalsignaleTTL mit Rechteckschnittstelle
      • Beispiele von Messgeräten
      • Inkrementalsignale
      • Referenzmarken- signal
      • Störungssignal
      • Signaldaten
      • Verbindungskabel
      • Empfohlene Eingangsschaltung der FolgeelektronikTTL
      • Dimensionierung
      • Kabellängen
      • Mögliche Spezifikationen
    • 8.3.2 InkrementalsignaleHTL mit Rechteckschnittstelle
      • Beispiele von Messgeräten
      • Inkrementalsignale
      • Referenzmarken- signal
      • Störungssignal
      • Signaldaten
      • Verbindungskabel
      • Empfohlene Eingangsschaltung der Folgeelektronik HTL
      • Kabellängen
      • Stromaufnahme
  • 8.4 Absolute Schnittstellen
    • 8.4.1 Seriell
      • Ausführungen EnDat 2.2 und EnDat 2.1
      • Beispiele von Messgeräten
      • Schnittstelle
      • Datenübertragung
      • Inkrementalsignale
      • Verbindungskabel
      • Taktfrequenz - Kabellänge
      • Vorteile des EnDat- Interface
      • Ausführungen
      • Funktionalität
      • Auswahl der Übertragungsart
      • MODE-Befehle
      • EnDat 2.2-Übertragung der Positionswerte
      • EnDat 2.1-Übertragung der Positionswerte
      • Parameter und Speicherbereiche
      • Überwachungs- und Diagnose- funktionen
    • 8.4.2 Synchron seriell SSI
      • Beispiele von Messgeräten
      • Schnittstelle
      • Codesignale
      • Inkrementalsignale
      • Verbindungskabel
      • Dimensionierung
    • 8.4.3 Synchron seriell SSI programmierbar
      • Schnittstelle
      • Positionswerte
      • Skalierungs- einstellung
      • Offset/Preset
      • Beispiele von Messgeräten
      • Codesignale
      • Inkrementalsignale
      • Störungssignal UaS
      • Programmier- eingänge
      • Verbindungskabel
• 9 Anschlussbelegungen
  • 9.1 Interfaceplatinen
    • 11 µAss
    • 1 Vss
    • TTL
    • HTL
    • Absolut/1 Vss
  • 9.2 Stromversorgungsbuchse
  • 9.3 EnDat 2.1
  • 9.4 Serielle Schnittstelle SSI
  • 9.5 Serielle Schnittstelle SSI Programmierbar
  • 9.6 Standard-HEIDENHAIN-Kabel
    • 11µAss
    • TTL
    • 1 Vss
    • 1 Vss
    • HTL
    • TTL **
    • HTL
    • 1 Vss
    • EXE-Ausgangssignale TTL
  • 9.7 Antriebsmessgeräte und Absolute Messgeräte
    • 1 Vss-Messgerät mit Zn/Z1-Spur
    • 1 Vss-Messgerät (ERM/ERA) mit 1 Vss-Schnittstelle
    • 1 Vss-Messgerät mit EnDat- oder SSI-Schnittstelle
    • 1 Vss-Messgerät mit programmierbarer SSI-Schnittstelle (SSI 09 oder SSI 10)
  • 9.8 Adapterkabel 17-/25-pol.; PWM zur Folgeelektronik (Mot.Enc.1 Vss)
  • 9.9 Adapter, rund 9-/15-pol. Sub-D Steckverbinder (Pos.Enc./Pos.Enc) (11 µAss)
  • 9.10 Verbindungskabel 1 Vss/TTL/HTL, 12-/12-pol. für PWM OUT
  • 9.11 Verbindungskabel 1 Vss 12-/12-pol. für PWM IN
  • 9.12 Verbindungskabel TTL/HTL 12-/12-pol. für PWM IN
  • 9.13 Verbindungskabel 1 Vss 12-/12-pol. für PWM OUT
  • 9.14 Verbindungskabel TTL/HTL 12-/12-pol. für PWM OUT
  • 9.15 Verbindungskabel 11 µAss 9-/9-pol. für PWM OUT
  • 9.16 Verbindungskabel 11 µAss 9-/9-pol. für PWM IN
  • 9.17 Adapterkabel 12-/15-pol.; PWM zur TTL-Sub-D-Folgeelektronik (Pos.Enc.)
  • 9.18 Adapterkabel 15-pol. Sub-D (Pos.Enc.); 9-pol. (Pos.Enc.) für PWM OUT
  • 9.19 Adapterkabel 15-pol. Sub-D (Pos.Enc.); 12-pol. (Pos.Enc.) für PWM OUT (1 Vss)
  • 9.20 Adapterkabel 15-pol. Sub-D (Pos.Enc.); 12-pol. (Pos.Enc.) für PWM OUT (TTL)
  • 9.21 Adapterstecker 11 µAss 15-pol., Belegungswandler Innenschirm PIN 5 auf PIN 13
  • 9.22 Adapterkabel 12-/12-pol.; PWM zur TTL-Anpasselektronik (APE) (Pos.Enc.)
  • 9.23 Adapterkabel 17-/17-pol.; PWM zu Motor (Pos.Enc.EnDat)
  • 9.24 Umschaltadapter TTL M23, 12-pol. (Pos.Enc.) --> 11 µAss M23, 9-pol. (Pos.Enc.)
  • 9.25 Adapterkabel zur IK 115-/IK 215-Interfacekarte
  • 9.26 Adapter, rund 12-/15-pol. Sub-D Steckverbinder (Pos.Enc./Pos.Enc) (1 Vss/TTL)
  • 9.27 Adapterkabel mit 14-pol. Platinenstecker
  • 9.28 Umschaltadapterkabel TTL Sub-D 15-pol. (Pos.Enc.) --> 11 µAss M23, 9-pol. (Pos.Enc.)
  • 9.29 Adapterkabel 17-/15-pol.; PWM zur Folgeelektronik (Pos.Enc.EnDat)
  • 9.30 Adapterkabel 17-/25-pol.; PWM zur Folgeelektronik (Mot.Enc.EnDat)
  • 9.31 Adapterkabel 17-/17-pol.; PWM zu Motor (Mot.Enc.1 Vss)
  • 9.32 Adapterkabel 17-/17-pol.; PWM zu Motor (Mot.Enc.EnDat)
  • 9.33 Adapterstecker Zn/Z1 ID 349312-01 wandelt Mot.Enc. in Pos.Enc.
  • 9.34 Adapterstecker Zn/Z1 ID 349312-02 wandelt Pos.Enc. in Mot.Enc.
  • 9.35 Adapterstecker EnDat/SSI ID 349312-03 wandelt Mot.Enc. in Pos.Enc.
  • 9.36 Adapterstecker EnDat/SSI ID 349312-04 wandelt Pos.Enc. in Mot.Enc.
  • 9.37 Adapterkabel für den Anschluss des PWM direkt am Platinenstecker des Messgerätes
    • Adapterkabel mit 12-pol. Platinenstecker
  • 9.38 Adapterkabel 12-/14-pol.; PWM zu Messgeräten mit M12-Steckverbindungen (1 Vss/TTL)
  • 9.39 Adapterkabel 12-/15-pol.; PWM zur TTL-Anpasselektronik (APE) Sub-D (Pos.Enc.)
  • 9.40 Adapterkabel 11 µAss 9-/15-pol. für PWM OUT
  • 9.41 Adapterstecker; Kupplung auf Stecker; 12-pol.; M23/M23 (1 Vss/TTL)
  • 9.42 Adapterkabel 17-/25-pol.; TNC mit 25-pol. Sub-D-Steckverbindung (Pos.Enc./Mot.Enc. 1 Vss/EnDat und 1 Vss/ZnZ1)
  • 9.43 Adapterkabel 17-/25-pol.; TNC mit 25-pol. Sub-D-Steckverbindung (Pos.Enc./Mot.Enc. 1 Vss/EnDat)
  • 9.44 Adapterkabel 17-/15-pol.; TNC mit 15-pol. Sub-D-Steckverbindung (Pos.Enc. 1 Vss/EnDat)
  • 9.45 Adapterkabel 17-/25-pol.; TNC mit 25-pol. Sub-D-Steckverbindung (Pos.Enc./Mot.Enc. 1 Vss/ZnZ1)
  • 9.46 Adapterkabel 25-pol. Sub-D (Mot.Enc.); 12-pol. (Pos.Enc.) für PWM IN
  • 9.47 Adapterkabel 17-/14-pol.; PWM zu Messgeräten mit M12-Steckverbindungen (EnDat)
  • 9.48 Adapterkabel FANUC TTL 20-pol./HEIDENHAIN TTL 12-pol.
  • 9.49 Adapterkabel FANUC TTL 20-pol./HEIDENHAIN TTL 12-pol.
  • 9.50 Adapterkabel 12-/12-pol.; PWM zu Platinenstecker (1 Vss, TTL, HTL) (Pos.Enc.)
  • 9.51 Adapterkabel mit 15-pol. Platinenstecker
  • 9.52 Adapterkabel DRIVE-CLiQ 1 Vss 12-/25-pol. für PWM OUT
• 10 Feinschlusstester FST 2
  • 10.1 Beschreibung
  • 10.2 Erklärung der Bedienungselemente
  • 10.3 Anwendungsbeispiel
  • 10.4 Technische Daten
    • Empfindlichkeit
    • Abfolge der Messung
    • Messzyklus
    • Stromversorgung
    • Batteriespannung
    • Stromaufnahme
    • Kabellängen
• 11 Drehgeber ROD 486
  • 11.1 Beschreibung
  • 11.2 Technische Daten
    • Spannungs- versorgung
    • Ausgangssignale
    • Strichzahl
    • Elektrischer Anschluss
• 12 Technische Daten
  • 12.1 PWM 9 Grundgerät
    • Spannungsversorgung an der Buchse DC-IN
    • Spannungsversorgung des PWM über die Flanschdose OUT der Interfaceplatine
    • Spannungsversorgung des Messgerätes
    • Strombegrenzung
    • Frequenzanzeige
    • Frequenzbereich des UNIVERSALZÄHLERS
    • Frequenzbereich Impulszahl ermitteln
    • PWM-Balkenanzeige PHA, TV1, TV2
    • PWT-Balkenanzeige Referenzsignal-Breite und -Lage
    • Genauigkeit der PHA-/TV-Anzeige
    • Temperaturbereich
    • Display- Kontrasteinstellung
  • 12.2 Interfaceplatine 11 µAss
    • Signalverstärkung (Ie1, Ie2, Ie0)
    • Eingangsverstärker
    • Maximale Eingangsfrequenz
    • Messgerät Strom/Spannung messen
    • Signalamplituden messen
    • Störsignalanzeige UaS
    • Messgeräteausgang
  • 12.3 Interfaceplatine 1 Vss
    • Messgeräteeingang (IN)
    • Maximale Eingangsfrequenz
    • Messgerät Strom/Spannung messen
    • Signalamplituden messen
    • Abschlusswiderstand
    • Störsignalanzeige UaS
    • Messgeräteausgang
  • 12.4 Interfaceplatine 1 Vss absolut
    • Messgeräteeingang (IN)
    • Max. Eingangsfrequenz
    • Messgeräteausgang (OUT)
    • Signalbelegung der BNC-Buchsen
    • Messgeräte Strom/Spannung messen
    • Signalamplituden messen
    • Störsignalanzeige UaS
    • Abschlusswiderstand
  • 12.5 Interfaceplatine TTL
    • Maximale Eingangsspannung
    • Maximale Eingangsfrequenz
    • Messgerät Strom/Spannung messen
    • Signalamplituden messen
    • Abschlusswiderstand
  • 12.6 Interfaceplatine HTL
    • Maximale Eingangsspannung
    • Maximale Eingangsfrequenz
    • Messgerät Strom/Spannung messen
    • Signalamplituden messen
    • Abschlusswiderstand
  • 12.7 PWM-Netzteil
    • Erforderliche EMV-Normen
• 13 Kontakte
  • Ihre HEIDENHAIN-Helpline
  • Technische HEIDENHAIN-Helpline
  • HEIDENHAIN-Helpline für Reparaturen, Ersatzteile, Tauschgeräte, Reklamationen und Serviceverträge
  • Technische Schulung