8 zusätzlic he f unktionen – HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-01) Benutzerhandbuch
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HEIDENHAIN TNC 640
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8.8 Zusätzlic
he F
unktionen
Die TNC 640 besitzt ein erweitertes Interface zur Kommunikation
zwischen PLC und NC. Dabei handelt es sich um ein neues,
symbolisches Aplication Programmer Interface (API). Die bisherige
und gewohnte PLC-NC-Schnittstelle existiert parallel weiterhin und
kann wahlweise verwendet werden. Ob das neue oder alte TNC-API
verwendet wird, legt der Maschinen-Hersteller fest. Geben Sie den
Namen des symbolischen Operanden als String ein, um auf den
definierten Zustand des symbolischen Operanden zu warten.
Im FN 20-Satz sind folgende Bedingungen erlaubt:
Darüber hinaus steht die Funktion FN20: WAIT FOR SYNC zur Verfügung.
WAIT FOR SYNC
immer dann verwenden, wenn Sie z.B. über FN18
Systemdaten lesen, die eine Synchronisation zur Echtzeit erfordern.
Die TNC hält dann die Vorausrechnung an und führt den folgenden NC-
Satz erst dann aus, wenn auch das NC-Programm tatsächlich diesen
Satz erreicht hat.
Beispiel: Programmlauf anhalten, bis die PLC den Merker 4095 auf
1 setzt
Beispiel: Programmlauf anhalten, bis die PLC den symbolischen
Operanden auf 1 setzt
Beispiel: Interne Vorausrechnung anhalten, aktuelle Position in
der X-Achse lesen
Byte
B
0 bis 4095
Wort
W
0 bis 2047
Doppelwort
D
2048 bis 4095
Bedingung
Kurzbezeichnung
Gleich
==
Kleiner als
<
Größer als
>
Kleiner-Gleich
<=
Größer-Gleich
>=
32 FN 20: WAIT FOR M4095==1
32 FN 20: APISPIN[0].NN_SPICONTROLINPOS==1
32 FN 20: WAIT FOR SYNC
33 FN 18: SYSREAD Q1 = ID270 NR1 IDX1
PLC-Operand
Kurzbezeichnung
Adressbereich