Watlow EZ-ZONE PM PID - Handbuch (Seite 108)

Integrierter Regler Watlow EZ-ZONE ® PM • 105 • Kapitel 9 Leistungsmerkmale
In einer Anwendung, bei der ein Ausgang dem Heizen
und ein Ausgang dem Kühlen zugeordnet ist, besitzt jeder
seinen eigenen Proportionalparameter. Der Heizparameter
tritt in Kraft, wenn die Prozesstemperatur unter dem Soll-
wert liegt und der Kühlparameter, wenn die Prozesstem-
peratur über dem Sollwert liegt.
Stellen Sie das Proportionalband mit Proportionalband
für Heizung [`h;Pb] oder Proportionalband für Kühlung
[`C;Pb] (Betriebsmenü, Regelkreis-Menü) ein.
Zeit
Temperatur
Proportionalregelung
Sollwert
Proportionalband Regelabweichung
Überschwingen
Proportional- plus Integralregelung (PI-Regelung)
Die für die Proportionalregelung typische Regelabwei-
chung kann dadurch ausgeglichen werden, dass man dem
Regelsystem eine Integralregelung (Reset) hinzufügt.
Nach der Systemstabilisierung nähert der Integralanteil
der PI-Regelung den Temperatur- oder Prozesswert an den
Sollwert an, wobei die Geschwindigkeit der Annäherung
von der Einstellung des Integrals abhängt. Es besteht
jedoch auch bei diesem Regelungsverfahren die Gefahr
des Überschwingens, und zwar besonders bei einer
Sollwertänderung oder bei Inbetriebnahme des Systems.
Ein zu hoher Integralanteil kann zur Instabilität eines
Systems beitragen. Der Integralanteil wird beendet, sobald
der Prozesswert das Proportionalband verlässt.
Stellen Sie das Integral mit Zeitintegral [``ti]
(Betriebsmenü, Regelkreis-Menü) ein.
Proportional- plus Integral- plus
Differentialregelung (PID-Regelung)
Der Differentialanteil der PID-Regelung wird dazu
verwendet, das Überschwingen in einem PI-geregelten
System zu minimieren. Der Differentialanteil gleicht
den Ausgang, auf der Basis der Veränderungsrate
im Temperatur- oder Prozesswert, an. Ein zu hoher
Differentialanteil macht das System träge.
Der Differentialanteil ist nur aktiv, wenn der Pro-
zesswert innerhalb einer Zone liegt, die dem doppelten
Proportionalband entspricht.
Stellen Sie das Differential mit Zeitdifferential [``td]
(Betriebsmenü, Regelkreis-Menü) ein.
Zeit
Temperatur
PID-Regelung
Sollwert
Reduziertes Überschwingen
Proportionalband
Proportionalband x 2
Heizung wird gedrosselt
Totband
In einer PID-Anwendung tragen die Totbänder oberhalb
und unterhalb des Sollwerts dazu bei, Energie und Ver-
schleiß zu minimieren, indem sie die Prozesstemperatur
innerhalb akzeptabler Grenzen halten.
Die Proportionalregelung wird gestoppt, wenn sich
der Prozesswert innerhalb des Totbandes befindet. Der
Integralanteil bringt die Prozesstemperatur jedoch noch
näher an den Sollwert heran.
Ein positiver Totbandwert verhindert, dass die
beiden Systeme gegeneinander arbeiten.
Zeit
Temperatur Positives Totband
Sollwert
Heizausgang
aktiv
Kühlausgang
aktiv
Wenn der Totbandwert Null ist, wird der Heizaus-
gang aktiv, sobald die Temperatur unter den Sollwert
sinkt, und der Kühlausgang wird aktiv, sobald die
Temperatur den Sollwert übersteigt.
Zeit
Temperatur Totband null
Sollwert
Heizausgang
aktiv
Kühlausgang
aktiv