BECKHOFF EP9214-0023 - Handbuch (Seite 108)

Abbildungsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis
Abb. 1 EtherCAT-Box-Module in einem EtherCAT-Netzwerk ............................................................... 7
Abb. 2 EtherCAT Box mit M8-Anschlüssen für Sensor/Aktoren ........................................................... 8
Abb. 3 EtherCAT Box mit M12-Anschlüssen für Sensor/Aktoren ......................................................... 8
Abb. 4 EP9214 ...................................................................................................................................... 9
Abb. 5 EP9224 ...................................................................................................................................... 11
Abb. 6 Abmessungen der EtherCAT-Box-Module ................................................................................ 13
Abb. 7 EtherCAT Box mit M8-Steckverbindern..................................................................................... 14
Abb. 8 EtherCAT Box mit M8- und M12-Steckverbindern..................................................................... 15
Abb. 9 7/8"-Steckverbinder ................................................................................................................... 15
Abb. 10 Drehmomentschlüssel ZB8800.................................................................................................. 15
Abb. 11 EtherCAT Box: M8, 30 mm Gehäuse ........................................................................................ 16
Abb. 12 EtherCAT Box: M860 mm Gehäuse (am Beispiel EP9214) ...................................................... 16
Abb. 13 Koppler Box: M12 ...................................................................................................................... 16
Abb. 14 EtherCAT-LEDs ......................................................................................................................... 17
Abb. 15 EP9214-0023 - 7/8"-Steckverbinder .......................................................................................... 19
Abb. 16 Kontaktbelegung der 7/8"-Steckverbinder ................................................................................. 19
Abb. 17 Leitungsverluste auf den Powerkabeln...................................................................................... 22
Abb. 18 Power-Kabel 7/8" ....................................................................................................................... 23
Abb. 19 ZK2030-xxxx-yyyy - Leitungsverluste ........................................................................................ 24
Abb. 20 M8-Buchsen............................................................................................................................... 25
Abb. 21 Kontaktbelegung der M8-Buchsen ............................................................................................ 25
Abb. 22 EP9214 - Status-LEDs............................................................................................................... 26
Abb. 23 EP9214 - Status-Bits ................................................................................................................. 27
Abb. 24 EP9214 - Monitoring- und Reset-Anschlüsse............................................................................ 28
Abb. 25 EP9214 - Monitoring- und Reset-Kontakte ................................................................................ 28
Abb. 26 Einscannen der Konfiguration (E/A-Geräte -> Rechte Maustaste -> Geräte suchen...) ............ 29
Abb. 27 Anfügen eines neuen E/A-Gerätes (E/A-Geräte -> Rechte Maustaste -> Gerät anfügen...) ..... 30
Abb. 28 Auswahl des Gerätes (EtherCAT) ............................................................................................. 30
Abb. 29 Anfügen einer neuen Box (Gerät -> Rechte Maustaste -> Box anfügen...) ............................... 30
Abb. 30 Auswahl einer Box (z.B.: EP2816-0008) ................................................................................... 31
Abb. 31 Angefügte Box im TwinCAT-Baum ............................................................................................ 31
Abb. 32 Baumzweig der zu konfigurierende EtherCAT Box ................................................................... 32
Abb. 33 Karteireiter Allgemein ................................................................................................................ 32
Abb. 34 Karteireiter EtherCAT ................................................................................................................ 33
Abb. 35 Karteireiter Prozessdaten .......................................................................................................... 34
Abb. 36 Karteireiter Startup..................................................................................................................... 36
Abb. 37 Karteireiter CoE - Online............................................................................................................ 37
Abb. 38 Erweiterte Einstellungen ............................................................................................................ 38
Abb. 39 Karteireiter Online...................................................................................................................... 39
Abb. 40 CoE-Objekt 0xF707:01 - Enable Control Via Fieldbus .............................................................. 40
Abb. 41 Einstellung des Nennstroms ...................................................................................................... 41
Abb. 42 Temperature Warning und Temperature Error Bit .................................................................... 43
Abb. 43 Unterspannungs-Bits ................................................................................................................. 44
Abb. 44 CoE-Parameter zur Einstellung der Strombegrenzungs-Charakteristik .................................... 45
EP9214-0023 und EP9224-0023 108 Version 2.0.0