BECKHOFF EP9214-0023 - Handbuch (Seite 91)

Inbetriebnahme/Konfiguration
4.6.2.2.28 Index 1A10 LOG TxPDO-Map Status
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
1A10:0 LOG TxPDO-
Map Status PDO Mapping TxPDO 17 UINT8 RO 0x04 (4
dez
)
1A10:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6040 (LOG Status),
entry 0x01 (Logger Running)) UINT32 RO 0x6040:01, 1
1A10:02 SubIndex 002 2. PDO Mapping entry (15 bits align) UINT32 RO 0x0000:00, 15
1A10:03 SubIndex 003 3. PDO Mapping entry (object 0x6040 (LOG Status),
entry 0x11 (Elapsed Time)) UINT32 RO 0x6040:11, 32
1A10:04 SubIndex 004 4. PDO Mapping entry (object 0x6040 (LOG Status),
entry 0x12 (Trigger Reason)) UINT32 RO 0x6040:12, 16
4.6.2.2.29 Index 1C00 Sync manager type
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
1C00:0 Sync manager
type Benutzung der Sync Manager UINT8 RO 0x04 (4
dez
)
1C00:01 SubIndex 001 Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write UINT8 RO 0x01 (1
dez
)
1C00:02 SubIndex 002 Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read UINT8 RO 0x02 (2
dez
)
1C00:03 SubIndex 003 Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs) UINT8 RO 0x03 (3
dez
)
1C00:04 SubIndex 004 Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read
(Inputs) UINT8 RO 0x04 (4
dez
)
4.6.2.2.30 Index 1C12 RxPDO assign
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
1C12:0 RxPDO assign PDO Assign Outputs UINT8 RW 0x05 (5
dez
)
1C12:01 Subindex 001 1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zuge-
hörigen RxPDO Mapping Objekts) UINT16 RW 0x1600 (5632
dez
)
1C12:02 Subindex 002 2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zuge-
hörigen RxPDO Mapping Objekts) UINT16 RW 0x1602 (5634
dez
)
1C12:03 Subindex 003 3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zuge-
hörigen RxPDO Mapping Objekts) UINT16 RW 0x1604 (5636
dez
)
1C12:04 Subindex 004 4. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zuge-
hörigen RxPDO Mapping Objekts) UINT16 RW 0x1606 (5638
dez
)
1C12:05 Subindex 005 5. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zuge-
hörigen RxPDO Mapping Objekts) UINT16 RW 0x1608 (5640
dez
)
1C12:06 Subindex 006 6. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zuge-
hörigen RxPDO Mapping Objekts) UINT16 RW 0x0000 (0
dez
)
1C12:07 Subindex 007 7. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zuge-
hörigen RxPDO Mapping Objekts) UINT16 RW 0x0000 (0
dez
)
1C12:08 Subindex 008 8. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zuge-
hörigen RxPDO Mapping Objekts) UINT16 RW 0x0000 (0
dez
)
1C12:09 Subindex 009 9. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zuge-
hörigen RxPDO Mapping Objekts) UINT16 RW 0x0000 (0
dez
)
1C12:0A Subindex 010 10. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zu-
gehörigen RxPDO Mapping Objekts) UINT16 RW 0x0000 (0
dez
)
1C12:0B Subindex 011 11. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zu-
gehörigen RxPDO Mapping Objekts) UINT16 RW 0x0000 (0
dez
)
EP9214-0023 und EP9224-0023 91 Version 2.0.0