BECKHOFF EP9214-0023 - Handbuch (Seite 49)

Inbetriebnahme/Konfiguration
4.5.1.1.7 Index F80E DPO Settings Device
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
F80E:0 DPO Settings Devi-
ce UINT8 RO 0x11 (17
dez
)
F80E:11 Startup Delay Stellt die Zeit ein, die zwischen zwei Einschaltvorgängen
eingehalten wird:
1
dez
: schnell (10 ms)
2
dez
: moderat (100 ms)
3
dez
: langsam (200 ms)
UINT16 RW 0x0001 (1
dez
)
4.5.1.2 Standardobjekte
Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
4.5.1.2.1 Index 1000 Device type
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
1000:0 Device type Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält
das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält
das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profi-
le. UINT32 RO 0x010E1389
(17699721
dez
)
4.5.1.2.2 Index 1008 Device name
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
1008:0 Device name Geräte-Name des EtherCAT-Slave STRING RO EP9214-0023
4.5.1.2.3 Index 1009 Hardware version
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
1009:0 Hardware version Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING RO
4.5.1.2.4 Index 100A Software version
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
100A:0 Software versi-
on Firmware-Version des EtherCAT-Slaves STRING RO 06
4.5.1.2.5 Index 1018 Identity
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
1018:0 Identity Informationen, um den Slave zu identifizieren UINT8 RO 0x04 (4
dez
)
1018:01 Vendor ID Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves UINT32 RO 0x00000002 (2
dez
)
1018:02 Product code Produkt-Code des EtherCAT-Slaves UINT32 RO 0x23FE4052
(603865170
dez
)
1018:03 Revision Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word
(Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das
High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschrei-
bung UINT32 RO 0x00000000 (0
dez
)
1018:04 Serial number Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit
0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das
High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produkti-
onswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0 UINT32 RO 0x00000000 (0
dez
)
EP9214-0023 und EP9224-0023 49 Version 2.0.0