BECKHOFF EP9214-0023 - Handbuch (Seite 29)

Inbetriebnahme/Konfiguration
4 Inbetriebnahme/Konfiguration
4.1 Einfügen in das EtherCAT-Netzwerk
Hinweis
Installation der neuesten XML-Device-Description
Stellen Sie sicher, dass Sie die entsprechende aktuellste XML-Device-Description in Twin-
CAT installiert haben. Diese kann im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunter-
geladen (http://www.beckhoff.de/german/default.htm?download/elconfg.htm) und entspre-
chend der Installationsanweisungen installiert werden.
Der Konfigurationsbaum im Beckhoff TwinCAT SystemManager kann auf 2 Wegen erstellt werden:
• durch Einscannen [ } 29] vorhandener Hardware (genannt "online") und
• durch manuelles Einfügen/Anhängen [ } 29] von Feldbus-Geräten, Kopplern und Slaves.
Automatisches Einscannen der Box
• Das EtherCAT-System muss sich in einem sicheren, spannungslosen Zustand befinden bevor Sie die
EtherCAT-Module an das EtherCAT-Netzwerk anschließen.
• Nach Einschalten der Betriebsspannung öffnen Sie den TwinCAT System Manager [ } 32] (Config-
Mode) und scannen Sie die Geräte ein. Bestätigen Sie alle folgenden Dialoge mit OK, so dass sich die
Konfiguration im Modus FreeRun befindet.
Abb. 26: Einscannen der Konfiguration (E/A-Geräte -> Rechte Maustaste -> Geräte suchen...)
Manuelles Anfügen eines Moduls
• Das EtherCAT-System muss sich in einem sicheren, spannungslosen Zustand befinden bevor Sie die
EtherCAT-Module an das EtherCAT-Netzwerk anschließen.
• Nach Einschalten der Betriebsspannung öffnen Sie den TwinCAT System Manager [ } 32] (Config-
Mode)
• Fügen Sie ein neues E/A-Gerät an. Im nachfolgenden Dialog wählen Sie das Gerät EtherCAT (Direct
Mode), bestätigen Sie mit OK.
EP9214-0023 und EP9224-0023 29 Version 2.0.0