BECKHOFF EP9214-0023 - Handbuch (Seite 39)

Inbetriebnahme/Konfiguration
Karteireiter Online
Abb. 39: Karteireiter Online
Tab. 2: Status Maschine
Init Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Init zu setzen.
Pre-Op Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Pre-Operational
zu setzen.
Op Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Operational zu
setzen.
Bootstrap Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Bootstrap zu
setzen.
Safe-Op Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Safe-
Operational zu setzen.
Fehler löschen Diese Schaltfläche versucht die Fehleranzeige zu löschen. Wenn ein EtherCAT-
Slave beim Statuswechsel versagt, setzt er eine Fehler-Flag.
Beispiel: ein EtherCAT-Slave ist im Zustand PREOP (Pre-Operational). Nun
fordert der Master den Zustand SAFEOP (Safe-Operational) an. Wenn der Slave
nun beim Zustandswechsel versagt, setzt er das Fehler-Flag. Der aktuelle
Zustand wird nun als ERR PREOP angezeigt. Nach Drücken der Schaltfläche
Fehler löschen ist das Fehler-Flag gelöscht und der aktuelle Zustand wird wieder
als PREOP angezeigt.
Aktueller Status Zeigt den aktuellen Status des EtherCAT-Geräts an.
Angeforderter Status Zeigt den für das EtherCAT-Gerät angeforderten Status an.
DLL-Status
Zeigt den DLL-Status (Data-Link-Layer-Status) der einzelnen Ports des EtherCAT-Slave an. Der DLL-Status
kann vier verschiedene Zustände annehmen:
EP9214-0023 und EP9224-0023 39 Version 2.0.0