BECKHOFF EP9214-0023 - Handbuch (Seite 94)

Inbetriebnahme/Konfiguration
4.6.2.2.33 Index 1C33 SM input parameter
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
1C33:0 SM input para-
meter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 RO 0x20 (32
dez
)
1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs
vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs
vorhanden)
UINT16 RW 0x0000 (0
dez
)
1C33:02 Cycle time wie 1C32:02 UINT32 RW 0x000F4240 (1000000
dez
)
1C33:03 Shift time Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs
(in ns, nur DC-Mode) UINT32 RO 0x00000384 (900
dez
)
1C33:04 Sync modes
supported Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird
unterstützt (Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird
unterstützt (keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis
(Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event
(keine Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 1C32:08 oder 1C33:08)
UINT16 RO 0x0001 (1
dez
)
1C33:05 Minimum cycle
time Minimale Zykluszeit (in ns) UINT32 RO 0x000F4240 (1000000
dez
)
1C33:06 Calc and copy
time Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbar-
keit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mo-
de) UINT32 RO 0x00000000 (0
dez
)
1C33:07 Minimum delay
time UINT32 RO 0x00000384 (900
dez
)
1C33:08 Command • 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird
gestoppt
• 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird
gestartet
Die Entries 1C32:03, 1C32:05, 1C32:06, 1C32:09,
1C33:03, 1C33:06, 1C33:09 werden mit den maximal
gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte
zurückgesetzt
UINT16 RW 0x0000 (0
dez
)
1C33:09 Maximum delay
time Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Ein-
gänge (in ns, nur DC-Mode) UINT32 RO 0x00000384 (900
dez
)
1C33:0B SM event miss-
ed counter wie 1C32:11 UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
1C33:0C Cycle exceeded
counter wie 1C32:12 UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
1C33:0D Shift too short
counter wie 1C32:13 UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
1C33:20 Sync error wie 1C32:32 boolean RO 0x00 (0
dez
)
4.6.2.3 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)
Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche
Bedeutung.
EP9214-0023 und EP9224-0023 94 Version 2.0.0