BECKHOFF EP9214-0023 - Handbuch (Seite 3)

Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 4
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 4
1.2 Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 5
1.3 Ausgabestände der Dokumentation ................................................................................................. 6
2 Produktübersicht....................................................................................................................................... 7
2.1 EtherCAT Box - Einführung .............................................................................................................. 7
2.2 EP9214 - Einführung ........................................................................................................................ 9
2.3 EP9224 - Einführung ...................................................................................................................... 11
2.4 Technische Daten........................................................................................................................... 12
3 Montage und Verkabelung...................................................................................................................... 13
3.1 Montage.......................................................................................................................................... 13
3.1.1
Abmessungen ..................................................................................................................... 13
3.1.2 Befestigung ......................................................................................................................... 14
3.1.3 Anzugsmomente für Steckverbinder................................................................................... 14
3.2 EtherCAT ........................................................................................................................................ 16
3.2.1
EtherCAT-Anschluss........................................................................................................... 16
3.2.2 EtherCAT-LEDs .................................................................................................................. 17
3.3 Spannungsversorgung.................................................................................................................... 18
3.3.1
Power-Anschluss ................................................................................................................ 18
3.3.2 Power-LEDs ........................................................................................................................ 20
3.3.3 Powerkabel ......................................................................................................................... 21
3.3.4 Leitungsverluste .................................................................................................................. 22
3.3.5 Powerkabel 7/8" .................................................................................................................. 23
3.3.6 Leitungsverluste .................................................................................................................. 24
3.3.7 Power-Ausgänge ................................................................................................................ 24
3.4 Status-LEDs und Status-Bits .......................................................................................................... 26
3.5 Monitoring- und Reset-Kontakte ..................................................................................................... 27
4 Inbetriebnahme/Konfiguration ............................................................................................................... 29
4.1 Einfügen in das EtherCAT-Netzwerk .............................................................................................. 29
4.2 Konfiguration mit TwinCAT ............................................................................................................. 32
4.3 Betrieb mit oder ohne EtherCAT-Master ........................................................................................ 40
4.4 Abschaltverhalten ........................................................................................................................... 41
4.4.1
Abschalt-Charakteristik ....................................................................................................... 41
4.4.2 Strombegrenzung, Abschalten der Lastkreise .................................................................... 42
4.4.3 Einstellung der Strombegrenzung....................................................................................... 44
4.4.4 Status-LEDs und Status-Bits .............................................................................................. 45
4.5 EP9214-0023.................................................................................................................................. 47
4.5.1
EP2914-0023 - Objektbeschreibung................................................................................... 47
4.5.2 EP9214-0023 - Prozessabbild ............................................................................................ 62
4.6 EP9224-0023.................................................................................................................................. 63
4.6.1
EP9224-0023 - Diagnosefunktionen ................................................................................... 63
4.6.2 EP9224-0023 - Objektbeschreibung................................................................................... 76
4.6.3 EP9224-0023 - Prozessabbild .......................................................................................... 102
4.7 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes............................................................................. 103
5 Anhang ................................................................................................................................................... 105
5.1 Allgemeine Betriebsbedingungen ................................................................................................. 105
5.2 EtherCAT Box - Zubehör .............................................................................................................. 106
5.3 Support und Service ..................................................................................................................... 107
EP9214-0023 und EP9224-0023 3 Version 2.0.0