BECKHOFF EP9214-0023 - Handbuch (Seite 55)

Inbetriebnahme/Konfiguration
4.5.1.2.20 Index 1C32 SM output parameter
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
1C32:0 SM output para-
meter Synchronisierungsparameter der Outputs UINT8 RO 0x20 (32
dez
)
1C32:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 2 Event
• 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event
UINT16 RW 0x0000 (0
dez
)
1C32:02 Cycle time Zykluszeit (in ns):
• Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
• Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des
Masters
• DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time
UINT32 RW 0x000F4240
(1000000
dez
)
1C32:03 Shift time Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs
(in ns, nur DC-Mode) UINT32 RO 0x00000384 (900
dez
)
1C32:04 Sync modes sup-
ported Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
• Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
• Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird
unterstützt
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur
DC-Mode)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 1C32:08)
UINT16 RO 0xC007 (49159
dez
)
1C32:05 Minimum cycle ti-
me Minimale Zykluszeit (in ns) UINT32 RO 0x000F4240
(1000000
dez
)
1C32:06 Calc and copy ti-
me Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns,
nur DC-Mode) UINT32 RO 0x00000000 (0
dez
)
1C32:07 Minimum delay ti-
me UINT32 RO 0x00000384 (900
dez
)
1C32:08 Command • 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
• 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet
Die Entries 1C32:03, 1C32:05, 1C32:06, 1C32:09,
1C33:03, 1C33:06, 1C33:09 werden mit den maximal ge-
messenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zu-
rückgesetzt
UINT16 RW 0x0000 (0
dez
)
1C32:09 Maximum delay ti-
me Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs
(in ns, nur DC-Mode) UINT32 RO 0x00000384 (900
dez
)
1C32:0B SM event missed
counter Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL
(nur im DC Mode) UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
1C32:0C Cycle exceeded
counter Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL
(Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste
Zyklus kam zu früh) UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
1C32:0D Shift too short
counter Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und
SYNC1 Event (nur im DC Mode) UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt
(Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mo-
de) boolean RO 0x00 (0
dez
)
EP9214-0023 und EP9224-0023 55 Version 2.0.0