BECKHOFF EP9214-0023 - Handbuch (Seite 56)

Inbetriebnahme/Konfiguration
4.5.1.2.21 Index 1C33 SM input parameter
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
1C33:0 SM input parame-
ter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 RO 0x20 (32
dez
)
1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs
vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs
vorhanden)
UINT16 RW 0x0000 (0
dez
)
1C33:02 Cycle time wie 1C32:02 UINT32 RW 0x000F4240
(1000000
dez
)
1C33:03 Shift time Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in
ns, nur DC-Mode) UINT32 RO 0x00000384 (900
dez
)
1C33:04 Sync modes sup-
ported Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
(Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt
(keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis
(Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine
Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 1C32:08 oder 1C33:08)
UINT16 RO 0xC007 (49159
dez
)
1C33:05 Minimum cycle ti-
me wie 1C32:05 UINT32 RO 0x000F4240
(1000000
dez
)
1C33:06 Calc and copy ti-
me Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit
der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode) UINT32 RO 0x00000000 (0
dez
)
1C33:07 Minimum delay ti-
me UINT32 RO 0x00000384 (900
dez
)
1C33:08 Command wie 1C32:08 UINT16 RW 0x0000 (0
dez
)
1C33:09 Maximum delay ti-
me Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge
(in ns, nur DC-Mode) UINT32 RO 0x00000384 (900
dez
)
1C33:0B SM event missed
counter wie 1C32:11 UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
1C33:0C Cycle exceeded
counter wie 1C32:12 UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
1C33:0D Shift too short
counter wie 1C32:13 UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
1C33:20 Sync error wie 1C32:32 boolean RO 0x00 (0
dez
)
4.5.1.3 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)
Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche
Bedeutung.
EP9214-0023 und EP9224-0023 56 Version 2.0.0