NORD Drivesystems BU0060 - Handbuch (Seite 10)

CANopen – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter
10 BU 0060 DE-4112
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Tabellenverzeichnis
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Tabelle 1: Versionsliste ........................................................................................................................... 3
Tabelle 2: Details SK 5xxE – BUS - Konfiguration über RJ45 .............................................................. 17
Tabelle 3: RJ45 WAGO - Anschlussmodul ........................................................................................... 19
Tabelle 4: SK TU1-CAN / -CAO, Übersicht Technologieboxen ............................................................ 23
Tabelle 5: SK TU2-CAO, Übersicht Technologieboxen ........................................................................ 31
Tabelle 6: Übertragungsgeschwindigkeit im Vergleich zur Leitungslänge ............................................ 37
Tabelle 7: Normierung Soll- und Istwerte (Auswahl) ............................................................................. 48
Tabelle 8: CANnord - Ermittlung Identifier der Nachrichtenobjekte ...................................................... 49
Tabelle 9: Beispiel Identifier .................................................................................................................. 50
Tabelle 10: Zuordnung CAN - Adresse (P515) zum Broadcast - Identifier ........................................... 51
Tabelle 11: Netzwerk Management (NMT) ........................................................................................... 57
Tabelle 12: PDO - Typen ....................................................................................................................... 57
Tabelle 13: PDO Betriebsarten ............................................................................................................. 58
Tabelle 14: Senden von Parameterdaten über SDO ............................................................................ 61
Tabelle 15: Laden von Parameterdaten über SDO ............................................................................... 62
Tabelle 16: Fehlermeldung (0x06010002 = versuchter Schreib- Zugriff auf ein nur lesbares Objekt) . 62
Tabelle 17: Error Codes - Parameterkommunikation ............................................................................ 62
Tabelle 18: Index- Tabelle für Sende- und Empfangs PDO des Umrichters ........................................ 63
Tabelle 19: Beschreibung des PDO COB-ID Eintrags .......................................................................... 63
Tabelle 20: Kommunikationsobjekte (DS 301) ...................................................................................... 64
Tabelle 21: PDO - Objekte (DS 301) ..................................................................................................... 65
Tabelle 22: Objekte Antriebsprofil DS 402 ............................................................................................ 66
Tabelle 23: Objekte Frequenzumrichter ................................................................................................ 67
Tabelle 24: CANnord/CANopen Status Parameter P748 ...................................................................... 91
Tabelle 25: LED Anzeige CANnord - Kommunikationsstatus ............................................................... 92
Tabelle 26: LED Anzeige CANopen - Kommunikationsstatus .............................................................. 92
Tabelle 27: LED Anzeige CANopen - Baugruppenstatus ..................................................................... 92
Tabelle 28: Aufbau der Fehlermeldung (Timeout durch P513) ............................................................. 93
Tabelle 29: Zuordnung CANopen- Fehler zu Umrichter- Fehler ........................................................... 94
Pos : 14 /Anl eitungen/ Buss yst eme/ 1. Einführung/! Kapit el Ei nf ührung @ 1\ mod_1333611560104_6. doc x @ 21160 @ 1 @ 1