NORD Drivesystems BU0060 - Handbuch (Seite 68)

CANopen – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter
68 BU 0060 DE-4112
5. Parameter
Um den Frequenzumrichter mit dem CANnord/CANopen Protokoll betreiben zu können, müssen
neben der Busverbindung zum Master einige Einstellungen am Frequenzumrichter vorgenommen
werden.
Beim CANopen-Protokoll werden die Umrichter- Parameter in den Bereich 2000
hex
bis 23E7
he x
=
8192
dez
bis 9191
dez
gemappt, d.h. bei der Parametrierung über den Bus müssen die
Parameternummern mit dem Wert 2000
hex
addiert werden (z.B. P508  Obj. 21FC
hex
).
Die Parametrierung des Frequenzumrichters ist immer möglich. Die Steuerquelle kann mit dem
Parameter P509 (Steuerwort) und dem Parameter P510 (Sollwertquelle) ausgewählt werden. Die
Telegrammausfallzeit P513 kann in Abhängigkeit des Bus- Systems eingestellt werden.
Information Abweichende Parametereinstellungen
Einzelne Parameter oder Parametereinstellungen können je nach Frequenzumrichter- Typ oder Ausstattung
unterschiedlich oder eingeschränkt sein!
Information Steuerklemmenfunktionen
Die Funktionen Spannung sperren, Schnellhalt, Fernsteuerung und Störungsquittierung, stehen bei
Aktivierung grundsätzlich an den Steuerklemmen (lokal) zur Verfügung. Um den Antrieb dann zu betreiben, muss
an den verwendeten digitalen Eingängen ein high- Signal anliegen, bevor der Antrieb freigegeben werden kann.
Pos : 109 /Anleit ungen/Buss yst eme/5. Paramet er/ BUS Paramet er S K 300E / 700E / 750E @ 1\ mod_1335530232658_6. doc x @ 24695 @ 2 @ 1