NORD Drivesystems BU0060 - Handbuch (Seite 40)

CANopen – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter
40 BU 0060 DE-4112
4.1.2 Steuerwort (STW)
Im Auftragstelegramm wird im Bereich der Prozessdaten das Steuerwort (STW) als erstes Wort dem
Frequenzumrichter übertragen.
Ein Steuerwort „Einschaltbereit“ entspricht beispielsweise 047E
(hex)
.
Als erster Befehl sollte generell ein „Einschaltbereit“ an den Umrichter übermittelt werden.
Bit Wert Bedeutung Bemerkung
0 0 Nicht betriebsbereit Rücklauf mit der Bremsrampe, bei f=0Hz Spannungsfreischaltung (AUS1)
1 Betriebsbereit Frequenzumrichter Betriebsbereit
1 0 Spannung sperren Spannung sperren; Die Umrichter- Ausgangsspannung wird abgeschaltet ; der
FU geht in Zustand Einschaltsperre. (AUS2)
1 Nicht Spannung sperren Betriebsbedingung - AUS 2 ist aufgehoben
2 0 Schnellhalt aktiv Schnellhalt mit programmierter Schnellhaltzeit; bei f=0Hz
Spannungsfreischaltung; Der FU geht in Zustand Einschaltsperre (AUS3)
1 Schnellhalt nicht aktiv Betriebsbedingung - AUS 3 ist aufgehoben
3 0 Betrieb sperren Spannung sperren; Die Umrichter- Ausgangsspannung wird abgeschaltet; Der FU
geht in Zustand Einschaltbereit
1 Betrieb freigeben Freigabe der Ausgangsspannung; Hochlauf auf anliegenden Sollwert
4 0 Impulse nicht freigeben Hochlaufgeber wird auf Null gesetzt; bei f=0Hz keine Spannungsfreischaltung; FU
bleibt in Zustand Betrieb freigegeben
1 Impulse freigeben Hochlaufgeber ist freigegeben
5 0 Rampe nicht freigeben Einfrieren des aktuellen vom Hochlaufgeber vorgegebenen Sollwertes (Frequenz
halten).
1 Rampe freigeben Sollwert am Hochlaufgeber freigegeben.
6 0 Sollwert nicht freigeben Angewählter Sollwert wird am Hochlaufgeber auf Null gesetzt.
1 Sollwert freigeben Angewählter Sollwert wird am Hochlaufgeber aktiviert.
7 0 Keine Quittierung Mit Wechsel von 0 auf1 werden nicht mehr aktive Störungen quittiert.
1 Fehler quittieren (01) Hinweis: Wenn ein Digitaleingang auf die Funktion „Stoer.Quit.“ programmiert ist,
darf dieses Bit über den Bus nicht dauerhaft auf 1 gesetzt sein
(Flankenauswertung wird sonst verhindert).
8 0
1 Funktion 480, 11 starten Bus Bit 8 vom Steuerwort ist gesetzt. Nur bei SK 2xxE und SK 5xxE. Näheres zur
Funktion siehe unter Parameter P480.
9 0
1 Funktion 480, 12 starten Bus Bit 9 vom Steuerwort ist gesetzt. Nur bei SK 2xxE und SK 5xxE. Näheres zur
Funktion siehe unter Parameter P480.
10 0 Steuerdaten ungültig Die gesendeten Prozessdaten sind ungültig.
1 Steuerdaten gültig Vom Master werden gültige Prozessdaten übertragen.
Hinweis: Auch wenn nur Sollwerte über den Bus übertragen werden (Einstellung:
Schnittstelle), dann muss dieses Bit gesetzt sein, damit der übertragene Sollwert
gültig wird.
11 0
1 Drehrichtung rechts ein Drehrichtung rechts (vorrangig) ein.*
12 0
1 Drehrichtung links ein Drehrichtung links ein.*
13 0/1 reserviert Reserviert
14 0/1 Parametersatz Bit 0 ein 00 = Parametersatz 1
01 = Parametersatz 2 10 = Parametersatz 3
11 = Parametersatz 4
15 0/1 Parametersatz Bit 1 ein
* wenn Bit 12=0, dann gilt „Drehrichtung rechts ein“
Pos : 66 /Anl eitungen/ Buss yst eme/ 4. Kommuni kation und Prot okoll + Proz ess datentr ansf er/Pr ozessdat enver arbeit ung i m FU allgemein/Zust ands wort (Z SW) @ 1\ mod_1336386086317_6. doc x @ 25492 @ 3 @ 1