NORD Drivesystems BU0060 - Handbuch (Seite 100)

CANopen – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter
100 BU 0060 DE-4112
Information Grund für Rück- / Einsendung
Es sollte nach Möglichkeit der Grund der Einsendung des Bauteil/Gerätes vermerkt werden. Ggf. ist mindestens
ein Ansprechpartner für Rückfragen anzugeben.
Dies ist wichtig, um die Reparaturzeit so kurz und effizient wie möglich zu halten.
Auf Anforderung bekommen Sie auch einen passenden Rückwarenschein von Getriebebau NORD.
Wenn nicht anders vereinbart, wird das Gerät nach erfolgter Überprüfung / Reparatur in Werkseinstellungen
zurückgesetzt.
8.3.2 Internet Informationen
Zusätzlich finden Sie auf unserer Internet-Seite das umfassende Handbuch in deutscher und
englischer Sprache:
www.nord.com
Pos : 186 /Anleit ungen/Buss yst eme/8. Z usatzinfor mationen/Sac hwortr egister [CAN open] @ 1\ mod_1343043607709_6. doc x @ 35987 @ 2 @ 1
8.4 Sachwortregister
ASIC Applikationsspezifischer integrierter Schaltkreis
Baudrate Übertragungsrate bei seriellen Schnittstellen in Bits pro Sekunde
Binär-Code Ist die Bezeichnung für einen Code, der Nachrichten durch „0“ und „1“ Signale überträgt.
Bit / Byte Ein Bit (binary-digit) ist die kleinste Informationseinheit im Binärsystem, ein Byte besteht
aus 8 Bits.
Broadcast In einem Netzwerk werden alle angeschlossenen Slave-Teilnehmer zugleich vom
Master angesprochen.
CAN Controller Area Network, ist ein asynchrones serielles Feldbussystem
CANopen Ist ein CAN basierendes Kommunikationsprotokoll
COB - ID Communication Object Identifier  Identifier einer CAN/CANopen Nachricht
EDS Elektronisches Gerätedatenblatt (Electronic Data Sheet)
EMCY Nachricht Emergency Nachricht (Fehlertelegramm)
Little Endian Beschreibt die Reihenfolge, in der in einem Daten-Wort die Bytes verarbeitet werden,
hier: zuerst Low-Byte, dann High-Byte
Identifier Eindeutige Definition einer Nachricht („Adressierung“)  Adresse einer CAN
Messagebox (d.h. Adressierung einer Nachricht und nicht der Teilnehmer), ein Knoten
kann mehrere Identifier haben.
ISO Die Internationale Organisation für Standardisierung (Normung) ist die internationale
Vereinigung von Normungsorganisationen und erarbeitet internationale Normen in allen
Bereichen mit Ausnahme der Elektrik und der Elektronik aus.
Knoten Busteilnehmer, wie z.B. ein FU, I/O Baugruppe usw.
OSI-Schichtenmodell Das Open Systems Interconnection Reference Model, kurz OSI definiert die zur
Datenkommunikation erforderlichen Elemente, Strukturen und Aufgaben und ordnet
diese zeitlich dem Kommunikationsablauf zugeordnet, sieben aufeinander aufbauenden
Schichten zu.
Polling Zyklische Abfrage einzelner Komponenten durch eine zentrale Komponente (NMT –
Master / NMT – Slave).
Producer-Consumer-
Modell Ein Teilnehmer (Producer) stellt Daten auf den Bus, alle anderen Teilnehmer
(Consumer) empfangen diese Nachricht und entscheiden anhand des Identifiers, ob
diese Nachricht für sie relevant ist.
Pos : 187 /Anleit ungen/Buss yst eme/8. Z usatzinfor mationen/Abkürzungen @ 1 \ mod_1336403850373_6. doc x @ 26001 @ 2 @ 1