NORD Drivesystems BU0060 - Handbuch (Seite 61)

4 Kommunikation und Protokoll
BU 0060 DE-4112 61
Senden von Parameterdaten über SDO
Senden von Parameterdaten = Schreiben eines Parameterwertes in den Frequenzumrichter.
Beispiel: Parameter P102 (Hochlaufzeit), 1,03s
Steuerbyte Index Sub-Index Daten
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
0x2B 0x66 0x20 0x01 0x67 0x00 0x00 0x00
Daten  Nutzdaten (Parameterwert):
In diesem Bereich werden die Werte des
ausgewählten Parameters übertragen.
16 Bit Wert: 67 00 00 00
(1,03s = 103
dez
= 0067
hex
)
32 Bit Wert: 76 BC 2A 00
(2800,758rev = 2800758
dez
= 002ABC76
hex
)
Sub-Index  Parameterindex bzw. Arraywert:
In diesem Bereich werden der ausgewählte Parametersatz und das
Array
– Element des Parameters codiert.
Für Parameter, die weder parametersatzabhängig sind, noch aus
Arrayelementen bestehen, lautet der Sub-Index 00
hex
Für alle anderen Fälle gilt folgende Übersicht:
Spalte 1 2 3 4
Zeile P-Satz 1 P-Satz 2 P-Satz 3 P-Satz 4
1 Array [-01] 0x01 0x02 0x03 0x04
2 Array [-02] 0x05 0x06 0x07 0x08
3 Array [-03] 0x09 0x0A 0x0B 0x0C
4 Array [-04] 0x0D 0x0E 0x0F 0x10
… …
Index  Parameternummer des Frequenzumrichters:
Die Parameter werden im ab 2000
hex
gemapped:
Parameter P102 = 102
dez
=66
hex
 2000
hex
+ 66
hex
= 2066
hex
 66 20
Steuerbyte  gibt die Datenlänge und den Auftrag an:
0x2B = Sende 16 Bit – Wert
0x23 = Sende 32 Bit – Wert
Antwort
0x60 = Fehlerfreies Telegramm empfangen
Eine anders lautende Antwort entspricht einem Abbruch der Parameterkommunikation.
Tabelle 14: Senden von Parameterdaten über SDO
Pos : 99 /Anl eitungen/ Buss yst eme/ 4. Kommuni kation und Prot okoll + Proz ess datentr ansf er/CAN open [ BU 0060]/D as C AN open Pr ot okoll/ Laden von Paramet erdat en über SD O [C AN open] @ 1\ mod_1342434267834_6.doc x @ 32393 @ 5 @ 1
Laden von Parameterdaten über SDO
Das Laden von Parameterdaten erfolgt sinngemäß zum Senden von Parameterdaten. Hierbei wird
vom Master eine Lese
– Anforderung (Steuerbyte 0x40) an den Frequenzumrichter gesendet,
welcher Parameter und welches Array / welcher Parametersatz ausgelesen werden sollen. Der
Datenbereich bleibt leer (alles 0).
Das Antworttelegramm entspricht dem anfordernden Telegramm, wobei das Statusbyte die Länge der
Antwortdaten (Antwort 16/32Bit) angibt und der Datenbereich mit dem ausgelesenen Parameterwert
befüllt ist.