NORD Drivesystems BU0060 - Handbuch (Seite 53)

4 Kommunikation und Protokoll
BU 0060 DE-4112 53
Bedeutung der in der Auftragskennung gesendeten Werte:
In der folgenden Tabelle sind alle Aufträge, die vom Master zum Frequenzumrichter übertragen
werden können, aufgelistet. Die rechte Spalte enthält die Antwort, die im Normalfall (Antwortkennung
positiv) gesendet wird. Abhängig von der Auftragskennung sind nur bestimmte Antwortkennungen
möglich. Im Fehlerfall (AK negativ) wird vom Frequenzumrichter zum Master in der Antwortkennung
(AK) immer der Wert 7 geliefert.
AK Funktion Antwortkennung positiv
0 kein Auftrag 0
1 Parameterwert anfordern 1 / 2
2 Parameterwert ändern (Wort) 1
3 Parameterwert ändern (Doppelwort) 2
4 Reserviert -
5 Reserviert -
6 Parameterwert anfordern (Array) 4 / 5
7 Parameterwert ändern (Array Wort) 4
8 Parameterwert ändern (Array Doppelwort) 5
9 Anzahl der Arrayelemente anfordern 6
10 Reserviert -
11 Parameterwert ändern (Array Doppelwort)
ohne ins EEPROM zu schreiben
5
12 Parameterwert ändern (Array Wort)
ohne ins EEPROM zu schreiben
4
13 Parameterwert ändern (Doppelwort)
ohne ins EEPROM zu schreiben
2
14 Parameterwert ändern (Wort)
ohne ins EEPROM zu schreiben
1
Bedeutung der in der Antwortkennung gesendeten Werte:
AK Funktion
0 keine Antwort
1 Parameterwert übertragen (Wort)
2 Parameterwert übertragen (Doppelwort)*
4 Parameterwert übertragen (Array Wort)
5 Parameterwert übertragen (Array Doppelwort)*
7 Auftrag nicht ausführbar (mit Fehlernummer in PWE2)
* Nur bei PPO Typ 2
Solange ein Auftrag noch nicht ausgeführt ist liefert der Umrichter die Antwort vom letzten Auftrag. Im
Master muss somit immer überprüft werden ob die empfangende Antwort zum gesendeten Auftrag
passt.
Für die Plausibilitätsprüfung kann der Wert in der Antwortkennung (AK), die empfangene
Parameternummer (PNU) mit dem entsprechenden Index (IND), sowie der aktuelle
Parameterwert (PWE) beim Beschreiben von Parametern, verwendet werden.