1 status über parameteranzeige, Baugruppenzustand der technologiebox, Status interner cannord/canopen ab sk 511e – NORD Drivesystems BU0060 Benutzerhandbuch
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6 Meldungen zum Betriebszustand
BU 0060 DE-4112
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6.1.1 Status über Parameteranzeige
Baugruppenzustand der TechnologieBox
Im Parameter P746 kann der Zustand der CANopen TechnologieBox ausgelesen werden.
Beim SK 700E ist der Parameter P746 ein Subindex- Parameter. Im Subindex 0 (bzw. Array -01) steht
der Zustand der CANnord / CANopen- Technologiebox (SK TU1-
…), im Subindex 1 (bzw. Array -02)
steht der Zustand der CANnord
– Kundenschnittstelle (SK CU1-…).
Der Parameter enthält binärcodierte Informationen, die Hexadezimal angezeigt werden:
15 14 13 12 11 10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Baugruppen - ID
CANopen=0C
hex
Baugruppe bereit
Baugruppe im Zustand Operational
Initialisierung aktiv
Reserviert (0)
Baugruppenfehler
Time Out Fehler
Initialisierungsfehler (0)
Reserviert (0)
Status interner CANnord/CANopen ab SK 511E
Bei Nutzung der internen RJ45 CANnord/CANopen Schnittstelle (ab SK 511E) kann zum Anzeigen
des Gerätestatus der Parameter P748 Array -01 genutzt werden.
Die Anzeige erfolgt hexadezimal codiert, die einzelnen Bits sind im Folgenden aufgeführt:
Bit
Bedeutung
0
1 = 24V Bus- Versorgungsspannung
1
1 = CAN-
Bus im Zustand “Bus Warning”
2
1 = CAN-
Bus im Zustand “Bus Off”
3
– 5
frei
6
Protokoll der CAN Baugruppe ist:
0 = CAN
1 = CANopen
7
frei
8
1 =
„Bootsup Message“ gesendet
9
– 10
CANopen NMT State
Status
Bit 10
Bit 9
Stopped
0
0
Pre- Operational
0
1
Operational
1
0
11
– 15
reserviert
Tabelle 24: CANnord/CANopen Status Parameter P748
Pos : 173 /Anleit ungen/Buss yst eme/6. Mel dungen zum Betriebsz ust and / F ehlerüberwac hung/ LED Anz eige bei der T echnologiebox [C AN open] @ 1\ mod_1342764433366_6.doc x @ 35708 @ 355 @ 1