NORD Drivesystems BU0060 - Handbuch (Seite 7)

Inhaltsverzeichnis
BU 0060 DE-4112 7
3.1 Verlegung der Buskabel .........................................................................................................37
3.2 Leitungsmaterial .....................................................................................................................37
3.3 Leitungsführung und Schirmung (EMV- Maßnahmen) ...........................................................38
4. Kommunikation und Protokoll ..................................................................................................39
4.1 Prozessdatenverarbeitung im Frequenzumrichter .................................................................39
4.1.1 Prozessdaten - allgemein (PZD) .....................................................................................39
4.1.2 Steuerwort (STW) ...........................................................................................................40
4.1.3 Zustandswort (ZSW) .......................................................................................................41
4.1.4 Zustandsmaschine des Frequenzumrichters ..................................................................42
4.1.5 Sollwert (SW) ..................................................................................................................44
4.1.6 Istwert (IW) ......................................................................................................................46
4.1.7 Normierung Soll- / Istwerte .............................................................................................48
4.2 Das CANnord Protokoll ..........................................................................................................49
4.2.1 Nachrichtenobjekte .........................................................................................................49
4.2.2 Identifier ..........................................................................................................................49
4.2.3 Beispiel Identifier ............................................................................................................50
4.2.4 Ablauf der Datenübertragung .........................................................................................50
4.2.5 Broadcast- Telegramme .................................................................................................51
4.2.6 Parametrierung im Mode CAN ........................................................................................52
4.3 Das CANopen Protokoll ..........................................................................................................56
4.3.1 Netzwerk Management (NMT) ........................................................................................57
4.3.2 Antriebsprofil DS 402 ......................................................................................................57
4.3.3 Prozessdatentransfer im CANopen Mode (PDO Kommunikation) .................................57
4.3.4 Parametrierung im Mode CANopen (SDO Kommunikation) ..........................................60
4.3.5 Objektverzeichnis ...........................................................................................................64
5. Parameter ....................................................................................................................................68
5.1 BUS Parameter SK 300E / 700E / 750E ................................................................................69
5.1.1 Steuerklemmen ...............................................................................................................69
5.1.2 Zusatzparameter .............................................................................................................70
5.1.3 Informationen ..................................................................................................................75
5.2 BUS Parameter SK 5xxE ........................................................................................................78
5.2.1 Steuerklemmen ...............................................................................................................78
5.2.2 Zusatzparameter .............................................................................................................80
5.2.3 Informationen ..................................................................................................................86
6. Meldungen zum Betriebszustand .............................................................................................90
6.1 Fehlerüberwachung ................................................................................................................90
6.1.1 Status über Parameteranzeige .......................................................................................91
6.1.2 LED- Anzeige bei der Technologiebox: ..........................................................................92
6.1.3 Emergency Object – Telegramm zu Fehlermeldungen des Umrichters .........................93
6.1.4 Fehlerlisten .....................................................................................................................93
7. Beispiele ......................................................................................................................................95
7.1 Netzeinschalten ......................................................................................................................95