NORD Drivesystems BU0060 - Handbuch (Seite 48)

CANopen – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter
48 BU 0060 DE-4112
4.1.7 Normierung Soll- / Istwerte
Folgende Tabelle beinhaltet Angaben zur Normierung von typischen Soll- und Istwerten. Diese
Angaben beziehen sich auf die Parameter (P400), (P418), (P543), (P546), (P740) bzw. (P741).
Bezeichnung Analogsignal Bussignal
Sollwerte
{Funktion}
Werte-
bereich
Normierung Werte-
bereich
max.
Wert Typ 100% = -100% = Normierung Begren
zung
absolut
Sollfrequenz
{01}
0-10V
(10V=100%)
P104 … P105
(min - max)
±100% 16384 INT 4000
hex
16384
dez
C000
hex
-
16385
dez
4000
hex
*
f
soll
[Hz]/P105
P105
Frequenzaddition
{04}
0-10V
(10V=100%)
P410 … P411
(min - max)
±200% 32767 INT 4000
hex
16384
dez
C000
hex
-
16385
dez
4000
hex
*
f
soll
[Hz]/P411
P105
Frequenzsubtrakt.
{05}
0-10V
(10V=100%)
P410 … P411
(min - max)
±200% 32767 INT 4000
hex
16384
dez
C000
hex
-
16385
dez
4000
hex
*
f
soll
[Hz]/P411
P105
Istwert
Prozeßregler
{14}
0-10V
(10V=100%)
P105*
U
AIN
(V)/10V
±100% 16384 INT 4000
hex
16384
dez
C000
hex
-
16385
dez
4000
hex
*
f
soll
[Hz]/P105
P105
Sollwert
Prozeßregl.
{15}
0-10V
(10V=100%)
P105*
U
AIN
(V)/10V
±100% 16384 INT 4000
hex
16384
dez
C000
hex
-
16385
dez
4000
hex
*
f
soll
[Hz]/P105
P105
Momentstrom-
grenze
{2}
0-10V
(10V=100%)
P112*
U
AIN
(V)/10V
0…100
%
16384 INT 4000
hex
16384
dez
/ 4000
hex
* I[A]/P112 P112
Stromgrenze
{6}
0-10V
(10V=100%)
P536*
U
AIN
(V)/10V
0…100
%
16384 INT 4000
hex
16384
dez
/ 4000
hex
* I[A]/P536 P536
Istwerte
{Funktion}
Istfrequenz
{01}
0-10V
(10V=100%)
P201*
U
AOut
(V)/10V
±100% 16384 INT 4000
hex
16384
dez
C000
hex
-
16385
dez
4000
hex
*
f[Hz]/P201
Istdrehzahl
{02}
0-10V
(10V=100%)
P202*
U
AOut
(V)/10V
±200% 32767 INT 4000
hex
16384
dez
C000
hex
-
16385
dez
4000
hex
*
n[rpm]/P202
Strom
{03}
0-10V
(10V=100%)
P203*
U
AOut
(V)/10V
±200% 32767 INT 4000
hex
16384
dez
C000
hex
-
16385
dez
4000
hex
*
f[Hz]/P105
Momentstrom
{04}
0-10V
(10V=100%)
P112* 100/
√((P203)²-
(P209)²)*
U
AOut
(V)/10V
±200% 32767 INT 4000
hex
16384
dez
C000
hex
-
16385
dez
4000
hex
*
I
q
[A]/(P112)*100/
√((P203)²-(P209)²)
Leitwert
Sollfrequenz
{19} … {24}
0-10V
(10V=100%)
P105*
U
AOut
(V)/10V
±100% 16384 INT 4000
hex
16384
dez
C000
hex
-
16385
dez
4000
hex
* f[Hz]/P105
Drehzahl vom
Drehgeber
{22}
/ /
±200% 32767 INT 4000
hex
16384
dez
C000
hex
-
16385
dez
4000
hex
* n[rpm]/
P201*60/Polpaarzahl
bzw.
4000
hex
* n[rpm]/
P202
Tabelle 7: Normierung Soll- und Istwerte (Auswahl)
Pos : 75 /Anl eitungen/ Buss yst eme/ 4. Kommuni kation und Prot okoll + Proz ess datentr ansf er/CAN open [ BU 0060]/D as C AN nor d Pr ot okoll/Das CAN nord Protokoll [C AN] @ 1\ mod_1342081930160_6. doc x @ 31877 @ 2 @ 1