NORD Drivesystems BU0060 - Handbuch (Seite 70)

CANopen – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter
70 BU 0060 DE-4112
P482 [-01]
...
[-08]
Norm. BusIO Out Bits
(Normierung Bus I/O Out Bits)
S
- 400 … 400 %
{ alle 100 }
Anpassung der Grenzwerte der Relaisfunktionen/ Bus Out Bits. Bei einem negativen Wert wird
die Ausgangsfunktion negiert ausgegeben.
Beim Erreichen des Grenzwertes und positiven Einstellwerten schließt der Relais-Kontakt, bei
negativen Einstellwerten öffnet der Relais-Kontakt.
Die Zuordnung der Arrays entspricht denen des Parameters (P481).
Pos : 114 /Anleit ungen/5. Par ametrierung/Paramet er/ P400-P499/ Par ameter P483 – H ys ter es e Bus I/O Out Bits [SK 300E, SK 700E] @ 1\mod_1335779289990_6.doc x @ 24801 @ @ 1
P483 [-01]
...
[-08]
Hyst. BusIO Out Bits
(Hysterese Bus I/O Out Bits)
S
1 … 100 %
{ alle 10 }
Differenz zwischen Einschalt- und Ausschaltzeitpunkt um ein Schwingen des Ausgangssignals zu
vermeiden.
Die Zuordnung der Arrays entspricht denen des Parameters (P481).
Pos : 115 /Anleit ungen/5. Par ametrierung/ 5.6 Z usatzparamet er @ 0\ mod_1328091531180_6.doc x @ 10878 @ 3 @ 1
5.1.2 Zusatzparameter
Parameter
{Werkseinstellung}
Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor
Parameter-
satz
Pos : 116 /Anleit ungen/5. Par ametrierung/Paramet er/ P500-P599/ Par ameter P503 – Lei tfunktion Ausg abe [SK 300E, SK 7x0E] @ 1\mod_1342447391451_6.doc x @ 32492 @ @ 1
P503
Leitfunktion Ausgabe
(Leitfunktion Ausgabe)
S
0 ... 5
{ 0 }
Bei Master – Slave – Anwendungen wird in diesem Parameter festgelegt, auf welches Bussystem
der Master sein Steuerwort und die Leitwerte für den Slave ausgeben soll. Am Slave hingegen
wird über die Parameter (P509), (P510), (P546 )(… (P548)) definiert, von welcher Quelle er das
Steuerwort und die Leitwerte des Masters bezieht und wie diese vom Slave zu verarbeiten sind.
Mit dem Mode 1 wird nur die Leitfrequenz (Sollwert 1 und Steuerwort) übertragen und mit Mode
2 die jeweils im P543, P544 und P545 ausgewählten Istwerte.
Beim Mode 3 wird eine 32Bit Ist- Position und zusätzlich eine 16Bit Soll- Drehzahl (nach
Rampe) ausgegeben. Mode 3 wird für die Gleichlaufregelung mit Posicon- Option benötigt.
Mode 4 kann für die Kurvensteuerung bei momentengekoppelten Fahrwagen eingesetzt werden.
Übertragen werden das Statuswort (1. Wort), die aktuelle Sollfrequenz vor der Drehzahlrampe
(2. Wort), der aktuelle Momentenstrom normiert auf die Drehmomentengrenze (3. Wort) und die
aktuelle Istfrequenz ohne Schlupf (4. Wort).
0 = Aus
1 = USS Mode 1 3 = USS Mode 2 5 = USS Mode 3 7 = USS Mode 4
2 = CAN Mode 1 4 = CAN Mode 2 6 = CAN Mode 3 8 = CAN Mode 4
Bis zu 250kBaud
Information USS Mode
Jeder USS Modus verhindert die Kommunikation mit einem PC und NORD CON.
Pos : 117 /Anleit ungen/5. Par ametrierung/Paramet er/ P500-P599/ Par ameter P509 – Schnittstelle [SK 300E, SK 700E - C AN open] @ 1\mod_1342448673313_6.doc x @ 32516 @ @ 1