NORD Drivesystems BU0060 - Handbuch (Seite 95)

7 Beispiele
BU 0060 DE-4112 95
7. Beispiele
Im Folgenden werden einige Beispiele vorgestellt, die die Steuerung und Parametrierung der
Frequenzumrichter mit dem Bussystem verdeutlichen sollen.
Pos : 177 /Anleit ungen/Buss yst eme/7. Beis piel- T elegramme/N etz einschalt en [C ANopen BU 0060] @ 1\ mod_1342785004232_6.doc x @ 35836 @ 25 @ 1
7.1 Netzeinschalten
Nach dem Einschalten des CAN Teilnehmers meldet sich dieser im System mit der CAN – ID: 700
hex
+
Node – ID.
Beispiel
Knoten- ID: 50
dez
 32
hex
Netz ein  wurde der Teilnehmer erkannt wird 732
hex
gesendet.
Da zu dem Zeitpunkt noch kein gültiges Telegramm an diesen Teilnehmer gesendet wurde, wechselt
der Umrichter in den Status „Einschaltsperre“ ( Zustandswort: 0B40).
Pos : 178 /Anleit ungen/Buss yst eme/7. Beis piel- T elegramme/ Operational setz en der Bus Teil nehmer [CAN open BU0060] @ 1 \ mod_1342786735533_6. doc x @ 35860 @ 2 @ 1
7.2 Operational setzen der Bus Teilnehmer
Durch das Senden von 0001 auf die ID000 werden alle Teilnehmer in „Operational“ gesetzt.
Pos : 179 /Anleit ungen/Buss yst eme/7. Beis piel- T elegramme/ Proz ess dat en ( PDO) [CAN open BU0060] @ 1\ mod_1342776486166_6. doc x @ 35812 @ 2555 @ 1
7.3 Prozessdaten (PDO)
Der Austausch von Prozessdaten erfolgt über PDOs und ist dem folgenden Beispiel nachzuvollziehen.
Beispiel:
Kommunikation über: Technologiebox SK TUx-CAO
Datenumfang: STW und SW1
Kommunikationseinstellung am Frequenzumrichter
Parameternummer Parametername Einstellung Bedeutung
P509 Quelle Sollwert 6 bzw. 17 CANopen
P510 Quelle Sollwerte 0 Auto
P515 (bzw.
Drehkodierschalter
auf Busbaugruppe) CAN –Adresse
(Node – ID)
50 (50
dez
= 32
hex
)
P551 Antriebsprofil 0 Aus
Identifier:
CAN - ID für Rx-PDO1: 200
hex
+ NODE-ID  200
hex
+ 32
hex
= 232
hex
(Steuerwort + Sollwerte 1)
CAN - ID für Tx-PDO1: 180
hex
+ NODE-ID  180
hex
+ 32
hex
= 1B2
hex
(Statuswort + Istwerte 1)