NORD Drivesystems BU0060 - Handbuch (Seite 92)

CANopen – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter
92 BU 0060 DE-4112
6.1.2 LED- Anzeige bei der Technologiebox:
Der Zustand der Technologiebox wird durch integrierte LEDs signalisiert.
LED Anzeige CANnord
LED Bedeutung
TxD (grün) sendet CAN- Daten
RxD (grün) empfängt CAN- Daten
Tabelle 25: LED Anzeige CANnord - Kommunikationsstatus
LED Anzeige CANopen
LED Anzeige Bedeutung
CR (grün)
Einzel Blinken (1s) CANopen Zustand STOPPED
Blinken (0.5s) CANopen Zustand PRE-OPERATIONAL
Blinken (0.25s) Es ist kein weiterer Teilnehmer am Bus oder die Verdrahtung ist
fehlerhaft. (nur möglich in Verbindung mit CE blinken)
An CANopen Zustand OPERATIONAL
CE (rot)
Aus Kein Fehler
Blinken Bus Warnung, Fehler-Zähler des CAN Controllers hat die Warn-
Grenze erreicht oder überschritten

Verdrahtung / Schirmung / Abschlusswiderstände
überprüfen
Kein weiterer Teilnehmer vorhanden
An Bus Off, CAN Controller hat sich vom Bus abgekoppelt, weil ein
schwerwiegender Fehler aufgetreten ist, z.B.:

Verdrahtungsfehler

Falsche Baudrate eingestellt
Tabelle 26: LED Anzeige CANopen - Kommunikationsstatus
LED Anzeige Bedeutung
DR (grün)
Aus Keine Spannungsversorgung
Blinken Initialisierung (Init- Phase)
An Baugruppe OK
DE (rot)
Aus Kein Fehler
Blinken (0.2s) Initialisierungsphase
Blinken (0.5s) Time Out Fehler
Einzel Blinken (1s) Umrichter- Fehler (s. Anleitung des jeweiligen Frequenzumrichters)
An System-Fehler, z.B. Steckkontakt nicht korrekt
Tabelle 27: LED Anzeige CANopen - Baugruppenstatus