NORD Drivesystems BU0060 - Handbuch (Seite 23)

2 Baugruppen
BU 0060 DE-4112 23
2.2.1 SK TU1- CANnord / CANopen Modul, Überblick
Die Kommunikationsbaugruppen SK TU1-CAN bzw. SK TU1-CAO dienen der Anschaltung von
Antrieben der Gerätereihe SK 700E an übergeordnete Automatisierungssysteme über CANnord bzw.
CANopen.
Baugruppe Beschreibung Daten
CANnord Modul
SK TU1-CAN
Diese Option ermöglicht die Steuerung des SK 700E
über den seriellen CAN Port. 1 CANnord Schnittstelle
Stecker: Sub-D9
Mat. Nr. 278200070
CANopen Modul
SK TU1-CAO
Diese Option ermöglicht die Steuerung des SK 700E
über den seriellen CANopen Port. 1 CANopen Schnittstelle
Stecker: Sub-D9
Mat. Nr. 278200075
Tabelle 4: SK TU1-CAN / -CAO, Übersicht Technologieboxen
Pos : 40 /Anl eitungen/ Buss yst eme/ 2. Baugruppen/C ANopen [BU 0060]/C AN nor d M odul, SK TU 1-CAN @ 1\ mod_1341830232485_6.doc x @ 30403 @ 3 @ 1
2.2.2 CANnord Modul, SK TU1-CAN
Die CANnord Schnittstelle an
NORD-Frequenzumrichtern
ermöglicht die Parametrierung und
Steuerung der Geräte gemäß
CAN Spezifikation 2.0A und 2.0B.
Es können bis zu 110 Knoten an
einem Bus adressiert werden.
Abschlusswiderstände
sind
integriert und können zugeschaltet
werden.
Die Übertragungsrate lässt sich
zwischen 10 kBit und 500 kBit/s
einstellen.
Die im CANnord Protokoll
integrierte Kollisionserkennung
und Fehlererkennung ermöglicht
eine hohe Busausnutzung und
Datensicherheit.
1 CANnord Status LEDs
TxD (grün) Sendung CAN Daten
RxD (grün) Empfang CAN Daten
2 Abschlusswiderstand
(ON) zugeschaltet
(OFF) nicht zugeschaltet
3 SUB – D9
GND CAN_L
6
1 5
9
GND
CAN_H
Pos : 41 /Anl eitungen/ Buss yst eme/ 2. Baugruppen/C ANopen [BU 0060]/C AN open Modul, SK TU1-C AO @ 1\ mod_1341836350786_6. doc x @ 30478 @ 3 @ 1