NORD Drivesystems BU0060 - Handbuch (Seite 54)

CANopen – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter
54 BU 0060 DE-4112
Fehlermeldungen, wenn der Auftrag nicht auszuführen ist
Wenn die Antwortkennung „Auftrag nicht ausführbar“ (AK = 7) lautet, dann wird zusätzlich im
Parameterwert (PWE2) der Umrichter- Antwort eine Fehlermeldung angefügt. Die Bedeutung der
übertragenden Werte können Sie der folgenden Tabelle entnehmen.
AK Aussage
0 unzulässige Parameternummer
1 Parameterwert nicht änderbar
2 untere oder obere Wertgrenze überschritten
3 fehlerhafter Subindex
4 kein Array
5 Unzulässiger Datentyp (z.Zt. nur bei SK 700E)
6 Nur Rücksetzbar (es darf nur 0 geschrieben werden)
7 Beschreibungselement nicht änderbar
9 Beschreibungsdaten nicht vorhanden
201 Ungültiges Auftragselement im zuletzt empfangenen Auftrag
202 Interne Antwortkennung nicht abbildbar
Pos : 83 /Anl eitungen/ Buss yst eme/ 4. Kommuni kation und Prot okoll + Proz ess datentr ansf er/CAN open [ BU 0060]/D as C AN nor d Pr ot okoll/Subi ndex (IND) [C AN] @ 2\ mod_1347286573347_6.doc x @ 44389 @ 5 @ 1
Subindex (IND)
1 2 3 4
PKE IND PWE1 PWE2
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
keine Information / alles 0
P1-P4
Array 1-64 P1-P4
Subindex
Der Aufbau und die Funktion des Parameterindexes (IND) sind abhängig von der Art des zu
übertragenden Parameters. Bei parametersatzabhängigen Werten kann über die Bits 0 und 1 des
Indexes (IND) der Parametersatz ausgewählt werden (0 = Parametersatz 1, 1 = Parametersatz 2, ...).
Handelt es sich bei dem zu bearbeitenden Parameter außerdem um einen Arrayparameter (z.B.
Positionsarray bei der Option posicon), dann kann zusätzlich über Bit 2 bis Bit 7 der Subindex des
gewünschten Parameters angesprochen werden (0 = Arrayelement 1, 1 = Arrayelement 2, ...):
Arrayelement Parametersatz Index
5 (000101
BIN
) 2 (01
BIN
) 15
HEX
= 0001 0101
BIN
21 (010101
BIN
) 4 (11
BIN
) 57
HEX
= 0101 0111
BIN
Ist ein Parameter nicht parametersatzabhängig, so wird Bit 0 – 7 für den Subindex verwendet.
Welchen Aufbau die einzelnen Parameter haben und welche Werte über die Subindexe abgerufen
werden können, ist aus der Betriebsanleitung zu entnehmen.
Bei Verwendung des Sub-Index muss als Auftragkennung Nr. 6, 7, 8 bzw. 11, 12 verwendet
werden, damit der Sub-Index wirksam wird!
Pos : 84 /Anl eitungen/ Buss yst eme/ 4. Kommuni kation und Prot okoll + Proz ess datentr ansf er/CAN open [ BU 0060]/D as C AN nor d Pr ot okoll/Paramet er- Wert (PWE) [CAN ] @ 2\ mod_1347287056551_6. doc x @ 44414 @ 5 @ 1