Tabelle 22: objekte antriebsprofil ds 402 – NORD Drivesystems BU0060 Benutzerhandbuch
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CANopen
– Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter
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BU 0060 DE-4112
CANopen Antriebs- Profil DS402 - Objekte (603F
hex
– 6049
hex
)
Index
(hex)
Sub
Objekt
Beschreibung
Einheit
Zu-
griff
Typ
603F
-
Error Code
Fehlerbeschreibung
-
RO
U32
6040
-
Controlword
Steuerwort
-
RW
U16
6041
-
Statusword
Statuswort
-
R0
U16
6042
-
Vl_target_velocity
Geschwindigkeitssollwert
1/min
RW
I16
6043
-
Vl_velocity_demand
Geschw.-Sollwert hinter Rampe
1/min
RO
I16
6044
-
Vl_control_effort
Geschwindigkeitsistwert
1/min
RO
I16
6046
ARR
Vl_velocity_min_max_amo
unt
Geschwindigkeit-Min/Max Betrag
-
RO
ARR
1
Vl_velocity_min_amount
Geschwindigkeit-Min Betrag
1/min
RW
U32
2
Vl_velocity_max_amount
Geschwindigkeit-Max Betrag
1/min
RW
U32
6048
REC
Vl_velocity_acceleration
Geschwindigkeits-Beschleunigung
-
RO
REC
1
Delta_speed
Delta Geschwindigkeit
1/min
RW
U32
2
Delta_time
Delta Zeit
s
RW
U16
6049
REC
Vl_velocity_deceleration
Geschwindigkeits-Verzögerung
-
RO
REC
1
Delta_speed
Delta Geschwindigkeit
1/min
RW
U32
2
Delta_time
Delta Zeit
s
RW
U16
Tabelle 22: Objekte Antriebsprofil DS 402
Pos : 107 /Anleit ungen/Buss yst eme/4. Kommuni kati on und Pr ot okoll + Pr oz essdat entrans fer/C ANopen [ BU0060] /Das CANopen Protokoll/C ANopen O bjekte/Frequenzumric ht er - O bj ekt ( 2000hex - 3003hex) @ 1\ mod_1342615089512_6. doc x @ 34792 @ 5 @ 1