NORD Drivesystems BU0060 - Handbuch (Seite 64)

CANopen – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter
64 BU 0060 DE-4112
4.3.5 Objektverzeichnis
Alle verfügbaren Objekte sind im „Electronic Data Sheet“ (eds-Datei) des NORD Frequenzumrichters
enthalten.
Pos : 103 /Anleit ungen/Buss yst eme/4. Kommuni kati on und Pr ot okoll + Pr oz essdat entrans fer/C ANopen [ BU0060] /Das CANopen Protokoll/C ANopen O bjekte/CAN open Profil D S 301 @ 1\ mod_1342606177463_6. doc x @ 34223 @ 5 @ 1
CANopen Profil DS 301
Pos : 104 /Anleit ungen/Buss yst eme/4. Kommuni kati on und Pr ot okoll + Pr oz essdat entrans fer/C ANopen [ BU0060] /Das CANopen Protokoll/C ANopen O bjekte/Kommuni kations obj ekt e ( 1000hex – 1200hex) [z u DS 301] @ 1\mod_1342606247446_6.doc x @ 34247 @ 6 @ 1
Kommunikationsobjekte (1000
hex
– 1200
hex
)
Index
(hex)
Sub Objekt Beschreibung Einheit Zu-
griff
Typ
1000 - Device Type Geräte-Typ und Funktionalität RO U32
1001 - Error Register Fehler-Register RO U8
1002 - Status Register Status der Baugruppe RO U32
1003 ARR Pre-defined Error Fehler die durch ein Emergency
Object signalisiert wurden U8
0 Number of errors Anzahl der Fehler ; 0 schreiben
löscht die Fehlerliste RW U8
1 Error Code Fehlernummer RO U32
1005 - COB-ID SYNC Identifier für SYNC-Messages
(Default 80h) RW U32
1008 - Device Name Geräte-Name RO STR
1009 - Hardware Version Hardware Ausbaustufe RO STR
100A - Software Version Software Version FU+CO RO STR
100C - Guard Time Guard Time (0=aus) ms RW U16
100D - Life Time Faktor Life Time = Life Time Faktor *
Guard Time RW U16
1014 - COB-ID Emergency Object Identifier Emergency Object
(80h+Node-ID) RW U32
1015 - Inhibit Time EMCY Minimale Wiederholzeit ms RW U16
1017 - Producer Heartbeat Time Cycle Time of Heartbeat ms RW U16
1018 REC Identity Object Allgemeine Geräteinformationen U32
0 Largest subindex Anzahl der Elemente RO U8
1 Vendor ID Hersteller Kennung RO U32
2 Product Code Geräte Version (Produktnummer) RO U32
3 Revision Number Softwareversions und
Revisionsnummer RO U32
4 Serial Number Serien Nummer RO U32
1200 REC Default Server SDO SDO Server 0x22
0 Largest subindex Anzahl der Elemente RO U8
1 COB_ID Server>Client (rx) Identifier Empfangs SDO (600h +ID) RO U32
2 COB_ID Server>Client (tx) Identifier Sende SDO (580h +ID) RO U32
Tabelle 20: Kommunikationsobjekte (DS 301)
Pos : 105 /Anleit ungen/Buss yst eme/4. Kommuni kati on und Pr ot okoll + Pr oz essdat entrans fer/C ANopen [ BU0060] /Das CANopen Protokoll/C ANopen O bjekte/PD O O bj ekt e (1 400hex – 1A03hex) [z u D S 301] @ 1\mod_1342611822021_6.doc x @ 34642 @ 6 @ 1