NORD Drivesystems BU0060 - Handbuch (Seite 45)

4 Kommunikation und Protokoll
BU 0060 DE-4112 45
Einstellung Steuerbits posicon:
Es wird ein 16-Bit-Wert übertragen, in dem die Steuerklemmen der posicon Sondererweiterung
abgebildet sind. Die Sollposition ergibt sich aus dem Lagearray bzw. Lageinkrement entsprechend
P610 Sollwert-Modus.
Die übertragenen Bits haben folgende Bedeutung (siehe Handbuch BU 0510 / BU 0710):
SK 7x0E + SK XU1-POS
Bit Funktion
Bit 0-5 Positionsarray / Lageinkrement
Bit 6 Referenzpunktfahrt
Bit 7 Referenzpunkt
Bit 8 Teach In
Bit 9 Quit Teach In
Bit 10 Reset Position
SK 53xE / SK 54xE
Bit Funktion
Bit 0-3 Positionsarray / Lageinkrement
Bit 4-7 Frei
Bit 8-15 o.B.
Pos : 69 /Anl eitungen/ Buss yst eme/ 4. Kommuni kation und Prot okoll + Proz ess datentr ansf er/Pr ozessdat enver arbeit ung i m FU allgemein/Soll wert 2 und 3 @ 1\mod_1336390666445_6. doc x @ 25564 @ 5 @ 1
Sollwert 2 und 3
Neben dem Sollwert 1 können noch zwei weitere Sollwerte übertragen werden. Die Aufteilung auf die
Prozessdatenworte PZD3 und PZD4 ist dabei von der Umrichterbaureihe abhängig:
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4
STW SW1 SW3 SW2 SK 300E, SK 7x0E
STW SW1 SW2 SW3 SK 5xxE
SK 7x0E: Die Übertragung eines dritten Sollwertes ist nur möglich, wenn im ersten Sollwert kein 32-Bit
Sollwert übertragen wird.
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4
STW SW1 SW2
Der zweite und dritte Sollwert ist immer 16-Bit breit. Die Funktion des zweiten und dritten Sollwertes
ist im Umrichter unter den Parametern 'Fkt. Bus Sollwert 2' (P547 bzw. P546 [-02]) sowie 'Fkt. Bus
Sollwert 3' (P548 bzw. P546 [-03]) einstellbar.
Die beiden Sollwerte werden als ganze Zahl im Bereich (-32768 bis 32767) übertragen. Der Wert
16384 (4000 HEX) entspricht 100%. Der Wert C000 HEX entspricht
–100%, somit können Sollwerte
im Bereich –200% bis +200% übertragen werden. Ein Sollwert von 100% entspricht dabei der
jeweiligen Nenngröße (Kapitel 4.1.7).
Zusätzlich lassen sich hier auch die Steuerbits posicon übertragen.
Pos : 70 /Anl eitungen/ Buss yst eme/ 4. Kommuni kation und Prot okoll + Proz ess datentr ansf er/Pr ozessdat enver arbeit ung i m FU allgemein/Soll wert 4 und 5 [C ANopen] @ 2\ mod_1348567622494_6. doc x @ 48421 @ 5 @ 1