NORD Drivesystems BU0060 - Handbuch (Seite 52)

CANopen – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter
52 BU 0060 DE-4112
Aktiviert wird die Broadcast- Funktion wenn der Parameter Schnittstelle (P509=11) auf CAN-
Broadcast gestellt wird.
Dies setzt voraus, dass die Steuerdaten und der Sollwert über CANnord vorgegeben werden.
Mit Broadcast- Telegrammen können nur Prozessdaten übertragen werden. Es werden keine
Statusdaten zurückgesendet (unbestätigter Dienst).
Pos : 81 /Anl eitungen/ Buss yst eme/ 4. Kommuni kation und Prot okoll + Proz ess datentr ansf er/CAN open [ BU 0060]/D as C AN nor d Pr ot okoll/Parametrier ung i m M ode CAN [CAN ] @ 2\ mod_1347285948586_6.doc x @ 44339 @ 3 @ 1
4.2.6 Parametrierung im Mode CAN
Zur Bearbeitung eines Parameters (Auslesen bzw. Schreiben / Verändern eines Umrichterparameters)
wird vom Master ein eindeutiges Auftragstelegramm an den Frequenzumrichter gesendet. Dieser
reagiert mit einer entsprechenden Antwort.
Der für die Bearbeitung des Parameters relevante Bereich des Telegramms besteht prinzipiell aus
einer Parameterkennung, in der die Auftragsart (Schreiben, Lesen, etc.) und der betreffende
Parameter festgelegt werden. Mit Hilfe des Index können einzelne Parametersätze bzw.
Arrayelemente adressiert werden. Der Parameterwert enthält den zu schreibenden Wert, bzw. den
gelesenen Wert.
Pos : 82 /Anl eitungen/ Buss yst eme/ 4. Kommuni kation und Prot okoll + Proz ess datentr ansf er/CAN open [ BU 0060]/D as C AN nor d Pr ot okoll/Paramet er kennung (PKE) [CAN ] @ 2\ mod_1347286233845_6. doc x @ 44364 @ 5555 @ 1
Parameterkennung (PKE)
In der Parameterkennung (PKE) sind Auftrag bzw. Antwort und der zugehörige Parameter
verschlüsselt.
1 2 3 4
PKE IND PWE1 PWE2
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
AK
SPM
PNU
Die Parameterkennung (PKE) ist immer ein 16-Bit-Wert.
PNU Die Bits 0 bis 10 enthalten die Nummer des gewünschten Parameters (PNU), bzw. im
Antworttelegramm des Frequenzumrichters die Nummer des aktuellen Parameters.
Information Parameternummer (PNU)
Die Parameternummern (PNU) für die jeweilige Frequenzumrichter Typenreihe entnehmen Sie bitte der
entsprechenden Betriebsanleitung.
SPM Das Bit 11 ist das Toggle- Bit für Spontanmeldungen. Diese Funktion wird nicht unterstützt!
AK Die Bits 12 bis 15 enthalten die Auftrags- bzw. die Antwortkennung.
Information Kennzeichnung: AK
Sowohl die Auftragskennung als auch die Antwortkennung wird mit AK abgekürzt. Deshalb bedarf es eine
gewisse Sorgfalt beim Lesen bzw. Interpretieren der Auftragsabwicklungs-Beschreibung in diesem Kapitel.