NORD Drivesystems BU0060 - Handbuch (Seite 37)

3 Busaufbau
BU 0060 DE-4112 37
3. Busaufbau
Ein CAN Netzwerk besteht aus maximal 128 Teilnehmern (Knoten) und basiert auf einer
linienförmigen Topologie. Die Anzahl der Teilnehmer ist abhängig von den Treiberbausteinen
(Standard ca. 100 Knoten). Bei einer hohen Anzahl von Knoten müssen Repeater (Verstärker)
eingesetzt werden.
Bei NORD Frequenzumrichtern wird eine verdrillte, abgeschirmte Zweidrahtleitung für die Daten-
übertragung verwendet
Pos : 56 /Anl eitungen/ Buss yst eme/ 3. Busauf bau/C AN open [ BU0060]/Verleg ung der Bus kab el @ 1\ mod_1342078992314_6.doc x @ 31777 @ 2 @ 1
3.1 Verlegung der Buskabel
Auf die richtige Installation des Bussystems in industrieller Umgebung ist besonderes Augenmerk zu
legen, um die möglichen Störeinflüsse zu reduzieren. Nachfolgende Punkte sollen eine Hilfestellung
geben, um Störungen und Probleme von Anfang an zu vermeiden. Diese Verlegevorschriften können
nicht
vollständig sein und entbinden nicht von geltenden Sicherheits- und
Unfallverhütungsvorschriften.
Pos : 57 /Anl eitungen/ Buss yst eme/ 3. Busauf bau/C AN open [ BU0060]/ Leit ungsmat erial @ 1\ mod_1342079075458_6.doc x @ 31802 @ 2 @ 1
3.2 Leitungsmaterial
Die Ankopplung des Frequenzumrichters an das CANnord System erfolgt in der Regel über eine
verdrillte, geschirmte Zweidrahtleitung. Nur wenn die festgelegten Leitungsparameter eingehalten
werden, können die garantierten Übertragungsgeschwindigkeiten bzw. Übertragungsentfernungen
ohne Störungen eingehalten werden.
Busleitungslänge Widerstand Leiter-Querschnitt Mögliche
Übertragungsraten
Bis 25m 70 m Ω/m ≥ 0.25 mm2, AWG23 1 Mbit/s
25 - 50m 70 m Ω/m ≥ 0.25 mm2, AWG23 800 kBits/s
50 - 80m < 60 m Ω/m ≥ 0.34 mm2, AWG22 500 kBits/s
80m - 230m < 40 m Ω/m ≥ 0.5 mm2, AWG21 250 kBits/s
230m – 480m < 26 m Ω/m ≥ 0.75 mm2, AWG18 125 kBits/s
480m – 1km < 20 m Ω/m ≥ 1 mm2, AWG… 50 kBits/s
Tabelle 6: Übertragungsgeschwindigkeit im Vergleich zur Leitungslänge
Die Schnittstelle entspricht ISO 11898. Die maximal zulässige Spannung auf den Leitungen CAN_L
und CAN_H beträgt -8V...+18V.
Pos : 58 /Anl eitungen/ Buss yst eme/ 3. Busauf bau/ Leitungsf ühr ung und Sc hir mung (EM V- Maß nahmen) @ 1\ mod_1335520188525_6. doc x @ 24381 @ 2 @ 1