NORD Drivesystems BU0060 - Handbuch (Seite 47)

4 Kommunikation und Protokoll
BU 0060 DE-4112 47
Wenn beim SK 700/750E im Parameter P546 'Funktion Sollwert 1' der Wert 'Sollposition 32Bit'
eingestellt ist, dann wird der Istwert Soll- bzw. Istposition ebenfalls als 32Bit-Wert in PZD2 und PZD3
übertragen:
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4
ZSW IW1 IW2
Pos : 72 /Anl eitungen/ Buss yst eme/ 4. Kommuni kation und Prot okoll + Proz ess datentr ansf er/Pr ozessdat enver arbeit ung i m FU allgemein/Is t wert 2 und 3 @ 1\ mod_1336391763600_6. doc x @ 25612 @ 5 @ 1
Istwert 2 und 3
Es besteht die Möglichkeit zwei weiter Istwerte an die Steuerung weiter zu geben.
Die Zuordnung der Istwerte 2 und 3 auf die Prozessdatenworte PZD3 und PZD4 erfolgt in der gleichen
Form, wie die Zuordnung der Sollwerte 2 und 3. Auch sie unterscheidet sich in der Reihenfolge
zwischen SK 5xxE und den anderen Umrichterbaureihen.
SK 300E/SK 700E/SK 750E
Der Istwert 2 ( IW2 ) wird im PZD4 gesendet. Der zu übertragende Wert kann im „Bus- Istwert 2“
(P544) ausgewählt werden. Der Istwert 3 ( IW3 ) kann im PZD3 gesendet werden, wenn Istwert 1 kein
32Bit-Wert ist. Der zu übertragende Wert kann im
„Bus- Istwert 3“ (P545) ausgewählt werden.
SK 5xxE
Der Istwert 2 ( IW2 ) wird im PZD3 gesendet. Der zu übertragende Wert kann im „Bus- Istwert 2“
(P544 bzw. P543 [-02]) ausgewählt werden. Der Istwert 3 ( IW3 ) kann im PZD4 gesendet werden.
Der zu übertragende Wert kann im
„Bus- Istwert 3“ (P545 bzw. P543 [-03]) ausgewählt werden.
Pos : 73 /Anl eitungen/ Buss yst eme/ 4. Kommuni kation und Prot okoll + Proz ess datentr ansf er/Pr ozessdat enver arbeit ung i m FU allgemein/Is t wert 4 und 5 [C ANopen] @ 2\mod_1348569353474_6. doc x @ 48446 @ 5 @ 1
Istwert 4 und 5
Die Frequenzumrichter SK 540E und SK 545E können außerdem die 16 Bit - Istwerte 4 und 5
verarbeiten. Die Funktion dieser Istwerte wird im Umrichter unter den Parametern 'Bus Istwert 4'
(P543 [-04]) sowie 'Bus Istwert 5' (P543 [-05]) eingestellt.
Wertebereich und Skalierung entsprechen denen der anderen Istwerte.
Pos : 74 /Anl eitungen/ 8. Zus at zinf or mationen/ 8. 8 N or mierung Soll- / 8. 8 N or mier ung Soll- / Is t wert e @ 0\ mod_1328189360846_6.doc x @ 14464 @ 3 @ 1