NORD Drivesystems BU0060 - Handbuch (Seite 24)

CANopen – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter
24 BU 0060 DE-4112
2.2.3 CANopen Modul, SK TU1-CAO
Dieses CANopen Modul kann für
alle
SK 700E Gerätetypen
verwendet werden. Es belegt den
Technologiesteckplatz, der dann
nicht mehr für Bedien- und
Anzeigemodule zur Verfügung
steht. Das CANopen Modul muss
mit
einer externer 24 V
Spannung versorgt werden
(über SUB – D9 Anschluss).
Somit wird dieser CAN-
Teilnehmer auch ohne
Spannungsversorgung des
Frequenzumrichters vom
Mastersystem erkannt. Die hierfür
benötigten Daten werden mittels
Drehcodierschalter
eingestellt.
Diese Bus- Daten werden mit
dem Anlegen der 24 V vom
Frequenzumrichter übernommen.
1 CANopen Status LEDs
CR (grün) CANopen RUN
CE (rot) CANopen ERROR
DR (grün) Baugruppenzustand
DE (rot) Baugruppenfehler
2 Abschlusswiderstand
(ON) zugeschaltet
(OFF) nicht zugeschaltet
3 Schirmungsklemme
Anschluss an PE des
Frequenz-umrichters zum
Unterdrücken von Störungen
auf den Busleitungen
4 SUB – D9
GND CAN_L
6
1 5
9
GND
CAN_H
24V in
Baudrate (BAUD)
Es sind Übertragungsraten von bis zu 500 kbit/s (optional bis 1 Mbit/s) nutzbar.
Wird BAUD auf PGM eingestellt, so wird als Baudrate der Wert aus Parameter P514 verwendet.
Versorgungsspannung
Die Versorgungsspannung beträgt 24 V DC ±25% (pin 9 = 24 V, pin 3 = GND, ca. 80 mA). Der
Anschluss erfolgt über den SUB-D9 Stecker.
Abschlusswiderstand
Der Abschlusswiderstand für den letzten Busteilnehmer befindet sich auf den CANopen Bus- Modul.
CAN Adresse, Einstellung der ID (IDx1 und ID10)
Mit den Drehschaltern IDx1 und IDx10 kann der Knoten- Identifier dezimal codiert im Bereich von
01...99
dez
eingestellt werden.
Beispiel: Knoten- ID = 64  IDx10 = 6, IDx1 = 4
Wird BAUD auf PGM eingestellt, so wird als Knoten- Identifier der Wert aus dem Parameter P515 des
Frequenzumrichters verwendet.
Information Drehcodierschalter
Die Einstellungen über die Drehcodierschalter werden nicht in den Frequenzumrichter übertragen, bzw.
gespeichert
. Geänderte Einstellungen werden erst mit dem Anlegen der 24V Spannung („Power ON“)
übernommen.
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